基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究.PDFVIP

第27卷第6期 中国民航大学学报 V01．27No．6 OFCIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINA 2009年12月 JoI刀RNAL December2009 基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究 刘瑞华8，张鹏。，张磊8 (中国民航大学a．电子信息工程学院；b．航空自动化学院，天津300300) 摘 要：介绍了根据单天线GPS速度测量值测定栽体伪姿态的基本算法原理，建立了卡尔曼滤波方程，改进了伪航 向角的计算和卡尔曼滤波模型，并进行了算法仿真。结果表明，在栽体进行中高速飞行时。单天线测姿算法 具有较高的精度，基本满足常规姿态测量要求。 关键词：GPS；单天线；65姿态；卡尔曼滤波；算法仿真 中图分类号：V249．32 文献标识码：A