大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究.PDFVIP

专题研究 SPECIAL RESEARCH 大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究 1 1 1 2 鲜亚平 ，王殿龙 ，曹旭阳 ，宋晓光 （1.大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116023 ；2.大连益利亚工程机械有限公司，辽宁 大连 116025 ） ［摘要］对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析，并在Simulink中搭建一个考虑低压管路 和发动机拖动的仿真模型，分析了不同负载下系统的动态特性，并提出了负转矩控制方法：采用闭环控 制对泵的排量进行调节，使马达按手柄信号设定的转速运转，同时监测发动机转速；当发动机转速超过 设定值后，控制器根据发动机的转速差修正手柄信号，保证发动机不会超速运转，仿真结果验证了控制 方法的可行性。 ［关键词］闭式液压系统；下降工况；负转矩；PID控制 ［中图分类号］TH137.7 ［文献标识码］A ［文章编号］1001-554X （2012 ）08-0078-07 Research of over-runni