基于ADAMS的卷绕头导丝机构柔性建模及仿真分析研究.pdfVIP

机械设计 IOURNALOFMACHINEDESIGN 基于ADAMS的卷绕头导丝机构 柔性建模及仿真分析 韩非，归正，张昊苏 同济大学机械18学院．±湃200092) 摘要基f机械#力学仿真舟折软件ADAMS秉性体基本愿理，走立7毒绕头导g机构的秉性体模型。通过ADAMS 自最建i崖*搏机仿真环境，井进行T秉性体的仿真分析，着重讨论7秉性体建横对巷绕头导8机构主轴熊转精度的影 响。 关键词：ADAMS，辜性体．卷挠头导#机构，仿真舟析 机槭系统动力分析软件ADAMS是目前世界范围使用最广 泛的多体系统分析鞍件．其攥型建立均以剐体来定义．理论基 础是多刚体动力学，所以传统的建筷往往采用刚件的模型而忽 2虚拟样机仿真环境设置 略关键部件的弹性变彤．而实际±在较大载荷或高速的情况下 为了精确模拟系统的运动，就需要进行柔性体的建摸与分析。 2l旌加运动约柬 卷绕头导丝机构中的旋转主轴是I怍中的关键部件，旋转主轴 巷绕头导丝机构在拨卫过程中，