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移动机器人全局路径规划中可视图理论的简化研究.pdfVIP

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  • 2018-01-11 发布于广东
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移动机器人全局路径规划中可视图理论的简化研究.pdf

    th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 移动机器人全局路径规划中可视图理论的简化 1 1 2 魏崇竹 马孜 常江辉 1. 大连海事大学自动化研究中心 大连 116026 E-mail: weichzh1@163.com 2. 大连海事大学自动化研究所 大连 116026 E-mail: cjh820714@163.com 摘 要：可视图是在移动机器人全局路径规划中常用的方法。但是随着环境中的障碍物增多，可视图的复

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