地铁机车驾驶的模糊控制技术研究.pdfVIP

,zoa〕中国电源新技术及应用研讨会论文集 109 地铁机车驾驶的模糊控制技术 吴亚娟 王强 北京信息职业技术学院 摘 要:地铁机车驾驶的智能化、无人化是目前发展的一个趋势，在驾驶控制过程中必须综合安全性、准点率、乘坐舒适 性、停车位置准确性等方面因素进行控制。这些因素之间的关系具有较大的不确定性。本文应用预测型模糊控制技术控制 地铁机车的驾驶。 叙 词:地铁机车 预测型榄糊控制 模糊推理 1 引言 随着经济的飞速发展，人们对于交通的依赖程度越来越高，同时对交通乘座的舒适性、准点率、停车位置的准确性及安全性提 出了更高的要求，而目前的地铁机车 一般都为人上驾驶，驾驶员的经验及操作熟练程序对机车行驶有很大的影响。驾驶员必须综合 考虑各方面的因素，选用适当的加速度或制动阐值，这是很困难的、〔因此在日常乘车中，乘客经常抱怨误点或乘坐不舒服。 在实际行驶过程中，载客量的变化及路况的变化对于机车的驻动性能及刹车性能有较大的彭响，而这些变化因素都是无法量化 的，同时舒适性、准点率、停车位置、安全ft等几大参数之间的关系具有不确定性，难以应用传统的控制