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2017-12-27 发布于湖北
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GNSS数据接口协议.PDF

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GNSS数据接口协议 WWW.UNICORECOMM.COM UC221 UM220-III N Copyright© 2009-2015,, Unicore Communications, Inc. Data subject to change without notice. 目录 1 通用协议 1 1.1 消息的格式 1 1.2 校验和 1 1.3 数据类型2 1.4 消息定义3 1.4.1 Common Message 3 1.4.2 Config Message 4 1.4.3 NMEA Message 12 1.4.4 Navigation Result Message 18 1.4.5 Misc Message 20 1.5 默认配置22 1.5.1 串口设置（CFGPRT）22 1.5.2 消息设置（CFGMSG）22 1.5.3 定位配置（CFGNAV）22 1.5.4 授时配置（CFGTP）23 1.5.5 外部触发事件配置（CFGEM）23 1.5.6 NMEA 配置（CFGNMEA）23 1.5.7 卫星系统配置（CFGSYS）23 1.5.8 动态配置（CFGDYN）23 2 辅助定位协议 24 2.1 消息结构24 2.1.1 消息头 24 2.1.2 消息类 24 2.1.3 消息ID24 2.1.4 消息长度24 2.1.5 消息内容25 2.1.6 消息校验25 2.1.7 消息结构25 2.2 数据类型定义25 2.3 校验算法26 2.4 消息定义26 2.4.1 电离层消息26 2.4.2 UTC 消息27 2.4.3 星历消息28 2.4.4 历书消息30 2.4.5 位置时间消息32 i 1 通用协议 1.1 消息的格式在Unicore 协议中，输入和输出的语句被统称为消息。每条消息均为全ASCII 字符组成的字符串。消息的基本格式为： $MSGNAME,data1,data2,data3,…[*CC]\r\n 所有的消息都以$ （0x24）开始，后面紧跟着的是消息名。之后跟有不定数目的参数或数据。消息名与数据之间均以逗号（0x2C）进行分隔。最后一个参数之后是可选的校验和，以* （0x2A）与前面的数据分割。最后，输入的消息可以以\r （0x0D）或\n （0x0A）或两者的任意组合结束。输出的消息以\r\n结束。每条消息的总长度不超过 256 个字节。消息名和参数、校验和中的字母均不区分大小写。某些输入命令的某些参数可以省略（在命令描述中被标记为可选）。这些参数可以为空，即在两个逗号之间没有任何字符。这时如果没有特殊说明，