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信号与系统(郑君里)3.1-3.2
第三章傅里叶变换 傅里叶生平 1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 拉格朗日反对发表 1822年首次发表在“热的分析理论” 一书中 傅立叶的两个最主要的贡献—— “周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点 “非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示”——傅里叶的第二个主要论点 重点:频谱的有关概念 难点:傅氏变换性质的灵活应用 3、展开式的含义: 掌握基频、基波、谐波的概念 2、双边相位谱: 周期复指数信号的频谱图的特点 引入了负频率变量,没有物理意义,只是数学推导; Cn 是实函数,Fn 一般是复函数, 当 Fn 是实函数时,可用Fn 的正 负表示0和π相位, 幅度谱和相 位谱合一; 双边谱与单边谱作比较: 研究频谱的意义: 2.奇函数 掌握周期信号时频对应关系的作用: 例3:已知某周期信号三角型傅氏级数的傅里叶频谱图如图所示,试求出该信号的时域表达式,并画出信号的指数型傅氏级数的傅里叶频谱图。 0 3 6 9 12 16 0 3 6 9 12 0 3 6 9 12 0 3 6 9 12 16 8 0 3 6 9 12 16 0 3 6 9 12 从信号的时域分析过渡到频域分析; 频谱可测性 1.f(t)偶函数 四、函数的对称性与傅氏级数系数的关系 -关于Y轴对称 傅氏级数系数 时域特点 频域特点 (2)f(t)与 的实偶对应关系 思考: 时域 频域 a)偶函数只含有余弦分量, 直流分量可能有或无。 结论: f(t)为偶函数 b)实偶函数的傅氏级数系数 是实系数且为n 的偶函数。 (1)为什么“只可能含” -关于原点对称 傅氏级数系数 时域特点 频域特点 时域 频域 结论: f(t)为奇函数 a)奇函数只含有正弦分量, 直流分量余弦分量为零。 b)实奇函数的傅氏级数系数 是纯虚系数且为n 的奇函数 函数的奇偶性由坐标轴的对称关系决定,故当移动坐标轴时,奇偶关系会改变 注意: —半周期镜像对称 (关于横轴镜像对称) 3.奇谐函数 时域特点 频域特点 傅氏级数系数 (偶次谐波为零) b)直流分量和正弦、余弦的 偶次谐波项为零 a)只含基波和正弦、余弦的 奇次谐波项 结论: 时域 频域 f(t)为奇谐函数 4.偶谐函数 时域特点 频域特点 傅氏级数系数 (奇次谐波为零) —(半周期重叠 ) 满足: 例 b)不会含正弦、余弦的奇次谐波项 结论: 时域 频域 f(t)为偶谐函数 a)只含正弦、余弦的偶次谐波项, 直流分量可能有或无。 思考: 1)f (t) 是奇函数,又是奇谐函数 则 2)f (t) 是偶函数,又是偶谐函数 则 -T/2 0 T/2 t 4)f (t) 是奇函数,又是偶谐函数 3)f (t)是偶函数,又是奇谐函数 习题3-7,3-10 则 例如:周期三角波信号 是一偶函数 (2)一些不具有对称性的信号经简单处理, 转化为对称信号,更方便信号的频谱分析 (1)简化系数的计算,可迅速判断信号中哪些 谐波分量存在 周期三角波信号g(t) 例 求g(t) 的傅氏级数展开 周期三角波信号f(t) 解: 思路 周期信号的平均功率P: 帕塞瓦尔定理 证明: 周期信号平均功率=直流、基波及各次谐波分量 有效值的平方和; 即:时域和频域的能量是守恒的 绘成的线状图形,表示 各次谐波的平均功率随频率分布的情况,称为功率谱系数。 功率谱仅与幅度谱有关,与相位谱无关。 五、周期信号的功率特性 要求会用 例: 六、傅里叶有限级数与最小方均误差 信号的分解 信号的合成 误差函数: 方均误差: 举例: 1.特点: 正负交替,且直流分量为零 它的脉宽恰等于周期的一半 2.傅氏级数展开: f(t)是偶函数,又是奇谐函数 3.平均功率: (只有奇次谐波的余弦项) 对称方波用有限项的傅里叶级数合成 方均误差: 1.N越大, 越接近f(t) ,方均误差越小; 结论: 高频谐波 (快变信号)振幅较小,主要影响方波跳变沿; 2.低频谐波 (慢变信号)振幅较大 ,主要影响方波顶部, 3.任一分量的幅度或相位发生相对变化时,波形将会失真 它们是组成方波的主体(含主要信息量) ; 它们决定了方波的细节(含细节信息) 从波形和方均误差来看:
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