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实训课题十八 环形传输带物料分拣系统的控制 一、实训目的 1、掌握环形传输带的系统组成原理 2、掌握应用电容式接近开关、漫射式光电开关、霍尔接近开关和颜色传感器识别不同物料的方法 3、掌握PLC的气动控制技术 4、掌握PLC对变频器的控制技术 5、掌握触摸屏监控物料分拣系统技术 6、掌握组态软件监控物料分拣系统技术 二、实训设备 环形传输带实训考核设备一套 三、实训内容 1、环形传输带的系统组成原理及其控制要求 2、PLC的物料识别、对变频器控制和气动控制 3、触摸屏监控物料分拣系统 4、组态软件监控物料分拣系统 四、环形传输带的结构和控制原理 环形传输带主要由皮带、检测装置、物料储存槽以及气缸部分组成。 1、皮带速度控制 皮带由变频器控制一个小型交流电机带动链轮，利用变频器的多段速度和正、反向运动，控制皮带以不同速度作正向或反向运行。当传输带上没有物料时，传输带以中速（RM）运行；当有物料投入后，转入高速（RH）运行；当物料运行到“操作区域”（测量、分拣、分类操作区）时，速度变成低速（RL）；当物料在称重或入库等待区，传输带停止运行；物料称重后送回传输带或在入库区物料被取走后，传输带再启动运行。根据现有物料情况，设置变频器相关参数，以控制传输带不同的运行速度。 2、物料分拣控制 检测装置有多个传感器，物料储存槽有A槽、B槽、次品槽三类。传感器识别传输带上物料颜色（白色、蓝色）、金