机器人培训5.ppt

机器人培训 第五天 SGMOTOMAN 11 NX100 的技术规格 11.1 NX100 的技术规格 11.2 NX100 的功能 11.3 示教编程器 11.4 设备配置 11.4.1 单元及基板的配置 11 NX100 的技术规格 中型机和大型机 11 NX100 的技术规格 11.4.2 控制柜内的冷却系统 （说明及维护保养 第十二章）  12 单元及基板的说明 12.1 电源接通单元 12 单元及基板的说明 12.2 电源接通顺序基板 (JANCD-NTU01-??) 防碰撞传感器的连接 (SHOCK) 直接连接来自防碰撞传感器的信号线 12 单元及基板的说明 用机器人内部电缆连接防碰撞传感器时 12 单元及基板的说明 12.3 CPU 单元 12.3.1 CPU 单元的构成 12 单元及基板的说明 12.3.2 CPU 单元中的组件及基板 控制基板 (JANCD-NCP01) 12 单元及基板的说明 控制电源 (CPS-420F） WAGO 插座配线要领：1.将配线工具的A部插入图中所示的孔中。 2.按下图箭头方向压下配件工具时插入或拔出电线。