机械原理第3章 凸轮机构(第二版).pptVIP

3. 按保持高副接触方法分力封闭和几何封闭的凸轮机构（1）力封闭－弹簧力、从动件重力或其它外力 （2）几何封闭－利用高副元素本身的几何形状 基圆 最小向径rb 升程 h 推程、推程运动角Φ 远休止角Φs 回程、回程运动角Φ’ 近休止角Φ’s 凸轮机构的一个工作循环 Φ + Φs + Φ’ + Φ’s =3600 已知参数 rb、?、l、L、s?s(?) ⑵实际轮廓曲线方程 已知参数 rb、rr、?、l、L、s?s(?) (三) 平底移动从动件盘形凸轮机构 已知参数: rb、?、s?s(?) 基本要求 1. 了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。 2. 了解凸轮机构的设计过程，对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。 3. 掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。 4. 掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向，摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。 5. 熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮廓线，学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。 ? 2. 偏置方位和偏距e的确定 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。 　从动件偏置在推程时瞬心P的位置的同一侧 正确偏置 ? O B ? n n P e 错误偏置 B O ? n n P e 注意：若推程压力角减小，则回程压力角将增大。 设计凸轮机构时，如果αmax [α]，而结构空间又不允许增大基圆半径以减小压力角，可以偏置从动件获得较小的推程压力角。 问题：凸轮顺时针回转，从动件偏置哪一侧？ 3. 凸轮基圆半径的确定 限制基圆半径的条件是： ⑴ 凸轮的基圆半径应大于凸轮轴的半径。 ⑵ 最大压力角αmax≤许用压力角[α]。 ⑶ 凸轮轮廓曲线的最小曲率半径ρmin0。 可以根据结构和强度的需要，按经验公式： rb≥(1.6-2)rS 初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角， 以满足αmax≤[α]的条件。 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 ρa rT rT ρ rT ρ ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ 4.滚子半径的确定 ? v C ds?d? s0 s P v ?? CB ?OP ? v?? ?(ds?dt)?d??dt) ?ds?d? v ?OP·? lmax?|ds?d?| max rb O x y ? B0 B 5. 平底宽度的确定 平底从动件凸轮机构的失真现象1 2 O rb rb 解决措施　增大基圆半径rb o2 o1 例题：在图示凸轮机构中，试确定： （1）在图示位置从动件的位移， （2）当凸轮转过900时从动件的位移和凸轮机构的压力角 e ? rb s （1）画出偏距园； （2）画出理论廓线； （3）画出基园； （4）画出当前位置从动件的位移s； （5）画出从当前位置转过900时从动件的位移s和机构压力角α； （6）画出升程h； s o2 o1 h 第四节 凸轮廓线设计 凸轮轮廓曲线的设计方法有图解法和解析法。 图解法和解析法所依据的基本原理都是相同的。本节首先介绍凸轮廓线设计的基本原理，然后分别介绍图解法和解析法设计凸轮廓线的方法和步骤。 一、基本原理－反转法原理 对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例 凸轮廓线设计方法的基本原理 设想给整个机构加上绕凸轮轴心O转动的公共角速度（–ω）。这时，凸轮与从动件之间的相对运动保持不变，但凸轮相对静止。从动件将一方面随导路以（–ω）角速度绕凸轮轴心O转动，同时又在按预期的运动规律作相对移动。 由于从动件尖顶在运动过程中始终与凸轮轮廓曲线保持接触，反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 利用反转法原理求凸轮机构任一点的位移和压力角。 对心直动从动件、偏置直动从动件、摆动从动件凸轮机构上任一点的位移和压力角的求法。 ω ω －ω －ω α α s s 问题2：如何确定凸轮的推程角？ 问题1：如何确定凸轮转过的角度？ B B C Φ ? ? rb B O1 ? O2 v ?0 r0 -ω φ φmax ω A B0 l 问题1：如何确定最大摆角？