机电一体化第4章 执行元件及控制.ppt

直流电机的发展过程： 永磁定子→他励定子→稀土高强度永磁定子 图 直流电机转子铁芯 直流伺服电机结构特点： 大起动力矩 转子是光滑无槽铁心，线圈是用绝缘粘合剂贴在铁心表面。 小惯量转子 减小转子铁心直径，增加铁心长度；也采用空心转子铁心。保证直流伺服电机起停的即时性。 改进结构使其具有良好的线性伺服性能。 三相三拍工作方式： 正向旋转A→B→C→A→步距角60o 反向旋转A→C→B→A→ ? 三相六拍工作方式： 正向旋转A→AB→B→BC→C→CA→A→步距角30o 反向旋转A→AC→C→CB→B→BA→A→ 基于DC SSR的H型功率放大电路 互锁保护的基于DC SSR的H型功率放大电路 由于一般计算机控制系统的接口芯片大都采用TTL电平，不能直接驱动发光二极管，通常在它们之间加一级驱动器，如7406和7407等。 需要注意，光电耦合器的输入、输出端两个电源必须单独供电，如图4-17所示。否则，如果使用同一电源 (或共地的两个电源)，外部干扰信号可能通过电源串到系统申来，如图4-18所示，这样就失去了隔离的意义。 图4-17 正确的光电隔离 图4-18 不正确的光电隔离 1.光电隔离技术 2.晶