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第二章 開關機程序及簡易程式作業流程 2-1開關機程序 2-1-1 開機 步驟 0–1 檢查輸入電壓是否為單相220伏特交流電。 步驟 0-2 檢查面對機台右下方的開關是否在”ON”的位置。 步驟 0-3 檢查位在前方及後方的急緊開關(Emergency Stop)是否為解除。 步驟 1 將Isolation Switch順時針方向打開。 步驟 2 相隔5~10秒後，按下位在Isolation Switch 的Start(綠色按鈕)。(切記萬好不要在 打開Isolation Switch後，直接按下Start，以免傷及硬體。 步驟 3 進入主程式後，按下位在Operation Panel上的Ready Switch。 步驟 4 拿起Teaching Box，設定Mode = Home之後，按下Home Start( ▼ 向下的方鍵)， 此時，機台所有的軸X、Y、Z、RSwing Mirror，除了軌道寬度以外，皆會做 原點復歸的動作，如果要做軌道復歸動作，必需在Teaching Box上，選擇Axis= W/Cv ，按下Home Start，即可。 步驟 5 暖機三到五分鐘。選擇Utility(Warm-Up，按下選擇”START”。 步驟 六 暖機完成後，按下Stop鈕來結束暖機。Use Warm Up Time Setting前面打勾，會出現以下畫面： 此時，在”minutes”輸入想要熱機的時間(0-99分鐘)，時間到時，機台會自動停止。 1-2-1 關機　 步驟 0 如果程式要儲存，先做存檔。 步驟 1 選擇File(Exit，或是在主程式的右上方，按下，主程式會關閉，且會問你是 是否要儲存程式，選擇”Yes”或”No”，接著會問你是否離開Windows 98”，按下”Yes”就會離開Windows作業系統。 步驟 2 按下位在Isolation Switch的Stop(紅色按鈕)，即可以移除馬達電源。 步驟 3 待電腦所有的程式皆關閉結束後，將Isolation Switch逆時針即可閉關。 2-1 簡易程式製作流程表 將軌道調整好，與實際PCB的尺寸相同，不要有太大的間隙。(可避免PCB在載入時，因為間隙太大，而產生角度，造成著裝座標的不準確。) 開啟新的檔案。 在PCB Edit(Board，利用PCB In(*)的功能來載入PCB，測試PCB四週是否夾緊，檢查是否需要利用Backup Pin來支撐。 輸入客戶的名稱(Customer Name)。 輸入板子的名稱(Board Name)。 選擇座標系統(Coordinate(*))，可以依照自己的做程式習慣來選擇座標系統，但為避免不必要的程式錯誤，請選擇與機台流向相配合的座標系統。舉例而言，如果流向是由右向左，請選擇座標系統，如果是由左至右，請選擇座標系統。 決定PCB著裝原點座標(Place Origin(*))，螢幕上紅十字線與原點邊切齊。 輸入板子的尺寸(Board Size)。可利用Conv. Width來自動調整軌道的寬度，但必需事先量好正確的基板尺寸，Conveyor Width Motor必需歸原點。 輸入連板的數量(Array PCB)，校正各板的原點座標。如果沒有連板，可以忽略。請注意，不管有無連板，在Array中，第一連片的X、Y、R值必需為零。 決定視覺校正點的座標及形式(Fiducial Mark)。 決定壞板判別點的座標及形式(Bad Mark)。沒有壞板，可以忽略。 決定定位方式(Handling)。若無必要，建議使用夾邊定位。 檢查有無初始角度(Initial Theta)。(此功能能使用的修件，就是當有使用視覺校正點，且選擇的點數在二點以上，才可以使用。若第A項有確實做好，且本身不是特殊板，此步驟可省略) 進入元件資料庫(Part)的畫面中，選取及輸入要著裝元件的資訊。如果想要編輯新的元件的Profile，可以先選取相對應的吸嘴，在PCB Edit(Part，選擇New Part，選擇相對應的元件Package Group，利用Move(Prepare manual pick來吸取元件，利用Move( Prepare Align Test，來測試元件Profile是否正確。 進入Feeder的畫面，設定Feeder、Stick及Tray的取料位置及深度，此時可以上料來再次確認元件Profile是否無誤，但建議，如果是Feeder料站的安排，可以在完成最佳化後，依所指定的料架位置來放置。 進入Step-Program的畫面中，抓取要著裝的座標及確認著裝點的名稱、座標、深度、角度、取料站別(著裝元