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第6讲：§4－1、 §4－2、 §4－3、 §4－4 教学基本要求与教学重点： 【1】复习平面汇交力系、平面力偶系 【2】平面任意力系的简化 【3】平面任意力系的平衡条件和平衡方程 【重点】 复习平面汇交力系、平面力偶系 解： 【1】力的平移定理与平面一般力系向任一点简化； 【2】平面任意力系的平衡方程—— 一般式： 二矩式： （A、B连线不能与x轴垂直） 三矩式： （A、B、C三点不共线） * * 江苏科技大学张家港校区 平面汇交力系的合成与平衡 平面力偶系的合成与平衡 几何法 解析法 平衡条件 力多边形自行封闭 平衡方程 平衡条件 合成 平面任意力系实例 §4-1 平面任意力系基本概念 §4-2 1、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. d F 2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 主矢 主矩 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 固定端约束 = = ≠ §4-3