智能小车毕业论文答辩.pptVIP

毕业设计报告 目 录 1、选题的目的及意义。 2、设计的基本思路。 3、硬件设计的一般流程。 4、设计的重点与难点问题。 5、设计的预期成果。 6、致谢 选题的目的及意义 随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色。近年来，智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作。本文所述智能车就是一种自动导引小车,能够在给定的区域内沿着轨迹自动进行行进。 设计的基本思路 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成硬件设计方法。小车以飞思卡尔单片机为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用激光传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 小车的总体设计 四轮方案 设计的重点与难点 硬件设计一般包括电源电路设计，传感器电路设计，电机驱动电路。 硬件设计的一般流程 1、确立设计需求 2、选择合理的方案 4、焊接、组装 5、电路调试 6、实际环境验证 电源电路设计 （1）使用稳压芯片 LM2940 稳压，输出 5V 电压，分别对单片机和速度检测部分供电。 （2）使用稳压芯片LM2575或LM2596-5 ，输出5V电压，对传感器进行供电。 （3）使用稳压芯片 LM2941、LM7806和LM1117稳压，输出 6V 电压，对舵机供电。 使用7805方案 7805是一种固定电压（5V）三端集成稳压器，其适用于很多应用场合。 传感器设置 光电寻线方案一般由多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成，红外对管输出的模拟电压通过电压比较器转换成数字电平输出到单片机。 激光传感器 探测路面的原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸的反射系数不同，可根据接受到的反射光强弱判断是否达到黑线。 激光的发射和接收 电机驱动电路 33886 作为一个单片电路H-桥，是理想的功率分流直流马达和双向推力电磁铁控制器. 它的集成电路包含内部逻辑控制,电荷泵,门控驱动,及低读选通(on) 金属-氧化物半导体场效应晶体管输出电路。 用BTS7970是一个集成半桥，内阻低，功率大，能够驱动的电流比33886要大。所以更适合用于智能小车。 光电隔离 在电子系统设计中，考虑到电路抗干扰性的要求，我们使用了光耦隔离电路。 车体的布局 设计成果 小车能自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。 谢谢各位老师！ 机械工程系 基于激光检测的智能小车硬件设计 学生姓名： 指导老师： 地面黑线 传感器 单片机 电机驱动模块 左电机 右电机 地面黑线 传感器 单片机 舵机 电机 激光传感器 3、绘制原理图和PCB图 78L05能够提供100mA的稳定电流，以保证提供给单片机的电压是稳定的5V，使单片机正常工作。 L7805提供的电流不稳定，但是能够提供1.5A的大电流，所以用来提供给舵机5V电源。 74HC138 接收管 激光发射管 分时点亮电路 接收反射光束 33886是全桥的电机驱动芯片，电流最高5A，2脚FS悬空，13脚D2高电平，18脚D1低电平，电机转动。 光耦隔离使用三个6N173芯片（三个相同电路模块），两个用与电机，一个用于舵机，用来防止电路中舵机和电机对单片机造成的影响。