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第6章 机械系统功能原理设计 6.2 功能原理方案设计 6.2 功能原理方案设计 6.2 功能原理方案设计 6.2 功能原理方案设计 6.2 功能原理方案设计 6.2 功能原理方案设计 4．功能原理方案确定 6.2 功能原理方案设计 6.2 功能原理方案设计 2．功能原理分析 方案2：机电一体化系统 （机电一体化系统简单说它的头脑由计算机、信息处理及控制软件、输入和输出接口组成；它的五官由传感器、信息放大、信息变换及接口组成；它的手足动力源、执行及传动机构组成。） 由计算机、控制盒和多电机的机械系统组成 机械系统 简化，计算机 可以控制电机 工作。 机电一体化系统 选择方案1，原因说明如下： 1) 切削运动链设计 能实现减速的传动有齿轮传动、链传动和带传动等。考虑到传动距离较远和速度较高等因素，决定采用V形带传动来实现减速和远距离传动的功能。 能够实现变换运动轴线方向的传动有圆锥齿轮传动、相错轴斜齿轮传动和蜗杆传动等，考虑到两轴垂直相交和传动比较小，决定采用圆锥齿轮传动来实现变换运动轴线方向的功能。 为使3个钻头同向回转，可采用由一个中心齿轮带动周围3个从动齿轮的定轴轮系。由于结构尺寸的限制，