自动小车存取系统的建模与优化研究.pdfVIP

自动小车存取系统的建模与优化 吴长庆 罗 键何善君 庄进发 厦门大学自动化系，福建省厦门市，361005 摘 要 为了减少自动轨道导引小车的完工时间，提出了一种基于改进遗传算法的优化调度 方法。该方法首先通过路径图的分析提出了无死锁的避免策略。在该策略的监督作用下，通 retrieval vehicle and 过建立了自动小车存取系统(autonomousstorage systems：AVS／RS)的 数学模型，并利用基于启发式均匀交叉算子的遗传算法对系统运行过程中的自动小车进行优 化控制，从而得到了无死锁调度的近似最优解。最后结合算例，说明了其有效性。 关键词 系统工程 自动小车存取系统遗传算法轨道导引小车 ModelIi ando mizationofautonomOUSvehiCIe ng pti and