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机械手日常保养-Alfarobot
机械手日常保养事项 东莞艾尔发自动化机械有限公司提供 日常保养事项 双点组合保养 内容: A 检查水杯中是否有水或油,及时排放 B 检查双点组合压力指示是否正常 C 空气压缩机定时排水 日常保养事项 治具功能确认 内容: A 吸盘有无破损,脏污现象 B 气管有无破损.松脱,漏气 C 抱具是否偏位,松动.抱片是否变形破损 日常保养事项 检查机件是否松动 内容: A 侧姿组是否松动 B 固定螺丝是否松动 C 夹具是否变形 日常保养事项 引拔导杆、轴承润滑的保养 内容: A 导杆清洁,去除灰尘,锈斑 B 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在导杆上,这 样润滑油不易堆积 日常保养事项 滑轨、滑块的润滑 内容: A 滑轨清洁,去除灰尘,锈斑 B 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在滑轨上,这样润 滑油不易堆积 C 用黄油枪将油脂由滑块油嘴处注入滑块内 (重要部件) 日常保养事项 气源管路连接,速度调整是否正常 内容: A 检查气源接头有无漏气 B 气源有无破损或膨胀现象 C 车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的 机台,应卸去气源与电源 真空产生器功能检查 内容: A 让吸盘吸到产品,观察有无吸信号 B 拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清楚杂质 日常保养事项 清洁整理外观 内容: A 机台表面除尘,擦除油污 B 气官线路整理绑扎 C 保护链条有无脱节,破损或无法连接 油压缓冲器功能检查 内容: A 检查机台速度是否过快 B 油压缓冲器是否漏油 C 缓冲器是否无法弹出 日常保养事项 檢查治具固定螺絲 內容：A 檢查治具連接塊固定螺絲 B 檢查金具及治具氣缸固定螺絲 C 檢查治具與機械手之間固定螺絲 因治具配機械手在使用，基本上都在使用每天要停機檢查。 日常保养事项 * * * * * * * * 压力指示是否正常 水杯检查 已 坏 变 形 导杆上涂润滑油 注入油脂处 消音器清除杂质 是否漏油
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