基于稳态模型的交流电动机调速系统设计及校正-毕业论文.docxVIP

毕业设计（论文） 题目 基于稳态模型的交流电动机调速系统设计及校正学生姓名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 评阅教师： 目 录摘要1前 言31 绪论51.1 运动控制及其相关学科51.2 现代运动控制系统中的运动控制器及其应用61.3 交流调速系统71.4 本文研究的主要内容和意义122 异步电动机稳态数学模型132.1 等效电路参数折算132.2 稳态等效电路153 异步电动机变压变频调速基本原理173.1 变压变频调速基本原理173.2基频以下电压-频率协调控制时的机械特性183.3 基频以下的电流补偿控制223.4 本章小结254 交流PWM变频技术264.1 变频器概念264.2 变频器的基本构成264.3 交-直-交PWM变频器274.4 交流PWM三种控制方式的简单介绍294.5 PWM变换器的选择304.6 正弦波脉宽调制（SPWM）技术305基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统345.1 转速开环变压变频调速系统结构345.2 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统365.3 小结396 通用SPWM变频调速系统的仿真研究406.1 MATLAB/Simulink仿真简介406.2 通用SPWM 变频调速系统构成416.3 输入输出关系416.4 降低转矩脉动的具体措施426.5 SPWM调速系统建模436.6 SPWM变频调速系统的计算机仿真447 总结与展望52致 谢53参考文献54基于稳态模型的交流电动机调速系统的设计及校正学 生：林 攀导 师：曾孟雄教学单位：三峡大学机械与材料学院摘要：交流电机包括异步电机和同步电机。同步电机的转差率恒为零，现实中只能采用变压变频调速。异步电动机具有结构简单、制造容易、转速高、容量大、维修工作量小等优点。本论文主要就异步电动机调速系统有关方面进行探讨，研究基于稳态模型的交流调速系统。基于稳态模型的交流电动机调速系统在一定范围内可以实现平滑调速，动态性能要求不高，主要采用变压变频调速。论文从异步电动机稳态数学模型入手，首先介绍了变压变频调速基本原理，分析了基频以下的电流补偿控制，以及异步电动机电压—频率协调控制时的机械特性。其次，论文着重分析PWM控制技术在交流调速领域的应用，讨论三种PWM控制方式，选择和设计桥式可逆PWM变换器。然后，论文分别介绍了两种基于稳态模型的异步电动机调速系统：转速开环的变压变频调速系统和转速闭环的转差频率控制系统。最后，论文利用MATLAB/Simulink建立了该矢量控制系统的仿真模型并通过仿真模型分析基于稳态模型的交流电动机调速系统的性能。关键词：交流电动机 稳态模型 变压变频调速 PWM 建模 设计与仿真 The design of speed control system of AC motor based on the steady-state modelAbstract: AC motor includes asynchronous motor and synchronous motor.. The slip of Synchronous motor is zero. In fact，it can only adopt VVVF speed control. Asynchronous motor has simple structure and can be easily made and has high speed, large capacity and small Maintenance workload. In this paper, we mainly explore on the induction motor speed control system and research the speed control system of AC motor based on the steady-state model. This system can be achieved with smooth speed control in a certain range.Its request of Dynamic performance is not high. It mainly adopts VVVF speed control.The pessage starts from the steady-state mathematical model of induction motor . First, it introduces the basic principles of speed control of VVVF, and