新型机器人辅助全膝置换手术中机械手的设计.pdfVIP

第 卷第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ! 3678!*68 年 月 #$$% ’()*+,’-./+*0/+11+’2’*0 (*134).125 +9:8#$$% ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: 文章编号;?$$=#%=A#$$%B$?!?$! 新型机器人辅助全膝置换手术中机械手的设计 张文强 黄雪梅 张振宇 王成焘 C C C 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 C #$$$!$B 摘 要 针对当前全膝置换手术机器人存在的占用手术空间大 术中患肢不能移动等问题 设计了 ;