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第4章动能定理
例2.光滑平面,长为l 的两根轻绳,分别连着M和两个m,给M速度 (瞬时)。 求:两小球接触前瞬间绳的张力。 解: M受力 牛二定律(瞬时关系) m受力:每个m受力及运动情况一样。m相对大球作圆周运动。 m随M一起运动,m 处在非惯性系中,受力: * 沿方向 动量守恒 能量守恒 代入(1)和(2)得 * 例3. 质量为M 的物体A, 上有半圆形的光滑槽,放在光滑的桌面上,另一质量为m 的物体B可在槽内滑动。求: * (1)物体B从a点由静止释放,沿槽下滑至任意位置C 时, A相对于桌面的速率及B相对于A的速率各为多少? (2)当B从a点滑至最低点b时,A移动了多少距离? (3)当B从a点滑至最低点b 时, B对槽的压力多大? (4)当B从a点滑至最低点b时, 对桌面参考系,B的轨道曲率半径多大? * 解:(1)物体B下滑过程中,以A和B为系统的水平方向动量守恒。设V为A对地速度,v 为B对A的相对速度。 B对地的速度 以A, B和地球为系统,则机械能守恒: * (2)设B从a点滑到b点, A和B相对于地面各移动了?x1, ? x2 距离: (3)当物体滑到槽的最低点b 时因为无水平方向外力,槽的加速度为零。此时,可视槽A为瞬时惯性参考系,以A为参考系: 根据(1)的结果,当? =? / 2 时, b点的 v 应满足 (4)以地面为参考系,在b点 例3.固定的光滑圆球半径1m,物体从顶端静止开始下滑,问: (1)物体在何处(?=?)脱离圆球沿切线飞出? (2)物体飞出时的速度? (3)物体到达地面时,离开O点的距离为多少? 解:物体在任意?角位置 分析物体受力: 物体脱离圆球的角为?0 ? x R v v0 O N mg * (3)物体脱离球面后,以v0为初速度作斜抛运动。 y=2R时物体到达地面,代入求得落地时间为t=0.42s ?0 x R v0 O x y 以球顶为原点建立坐标系,则 t=0.42s,代入得 * 四、质心参考系的功能关系 一个质点: 保守质点系: =0 (牛Ⅲ) * 保守系统内能 相对质心参考系,外力对系统所作的功等于系统内能的增量。 此结论与质心参考系是否是惯性参考系无关! * * 第四章 动能定理 功能原理 4.1 动能定理 4.2 保守力和非保守力 势能 4.3 功能原理 机械能守恒定律 4.4 三种宇宙速度 4.5 能量守恒定律 * 4.1 动能定理 1.物体作直线运动,恒力做功 2.物体作曲线运动,变力做功 a b 元功: 总功: 一、功 功率 称为“力沿路径 L 的线积分” 说明:功是标量,过程量,可叠加量。 质点同时受几个力作用 合力的功等于各分力沿同一路径所做功的代数和。 3. 功率 * 平均功率 瞬时功率 等于力在速度方向的分量和速度大小的乘积。 二、动能定理 1.质点的动能定理 合力对质点做功为: 由牛顿第二定律 * 定义质点动能 或 质点动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 2.质点系的动能定理 对n个质点组成的质点系, 每个质点分别使用动能定理 m1 m2 mn …………… * 简记为: 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 注意:内力不能改变系统的总动量,但能改变系统的总动能。 内力虽成对出现,但内力功代数和不一定为零,因各质点位移不一定相同。 例如,两个异号点电荷相吸引 地雷爆炸 3. 质点系的动能——*柯尼希定理 —柯尼希定理 质点系随质心整体运动的动能—轨道动能 质点系相对于质心的动能(系统内能的一部分)—内动能 * 例1.长 l,质量m 的匀质链条,置于水平桌面上,链条与桌面摩擦系数μ,链条下垂部分a。链条由静止开始运动,求(1)在链条滑离桌面的过程中,重力和摩擦力所作的功;链条离开桌面时的速率。 解: (1)如图,链条下垂y ,重力作元功 链条由a 滑至 l,重力作功 * 桌面链条离开x 时,长 l-a-x ,摩擦力作元功 桌面链条由0滑至l -a,摩擦力作功 * (2) 由动能定理 m1 m2 o 在不光滑桌面上运动的物体,运动过程中物体与桌面之间的一对相互作用的摩擦力所做的总功是多少?是否为零? 一、一对力的功 设一对力分别作用在两个物体上,大小相等,方向相反。 4.2 保守力与非保守力 势能 * 质点2对质点1的相对位矢 质点2对质点1的相对元位矢 初位形(a),末位形(b) 或 1. 结论: * (1)一对力的功等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点移动的路径所作之功。 (2) 一对力的功只与相对路径有关,所以与参考系的选取无关。 问题讨论: 一对力的功仅取决于两个质点的相对位移 或 则 例 光滑 光滑 作用力 作功是否为零? 反作用力 作功是否为零? 作功之和是否为零? 否 否 是 一
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