第5章 轮系CH11.ppt

作业 5-3 5-8 5-9 * 第5章 轮系 §5-1 轮系的功用和分类 §5-2 定轴轮系的传动比 返回 §5-1 轮系的功用和分类 1)实现大的传动比 例 7-1 现实传动比i＝10齿轮传动 1、轮系的概念 由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。 2、轮系的功用 2)实现相距较远两轴间的传动 当轴距较大时， 采用一对齿轮传动，传动机构的轮廓尺寸较大； 若采用轮系传动，所占空间减小，节省材料，降低成本。 6)实现运动合成与分解 7)实现结构紧凑的大功率传动 5)实现分路传动 例 7-3 某航空传动机构附件的传动系统 4)实现变速传动 3)实现换向传动 例7-2 车床走刀丝杆的三星轮换向机构 转向相反 转向相同 车床走刀丝杠三星轮换向机构 （3）复合轮系 齿轮系及其分类(2/2) （1）定轴轮系：所有齿轮轴线位置均固定不动。 （2）周转轮系：一个或多个齿轮的轴线位置不固定， 绕其他齿轮的固定轴线作周转。 由行星轮、行星架（转臂、系杆）及太阳轮组成。 3．轮系的分类 根据轮系运转时齿轮的轴线位置是否变化可分为： 行星轮：轴线位置变动的齿轮； 太阳轮：轴线位置固定的齿轮； 系 杆：带着行星轮绕固定轴线回转并保证其与 太阳轮啮合的构件。 2 H 1 3 §5-2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比：轮系中输入轴与输出轴的角速度 或转速之比。 轮系的传动比包括传动比的大小和首末两构件的转向关系两方面内容。 设输入轴的角速度为ωa，输出轴的角速度为ωb， 按定义有： iab=ωa /ωb= na /nb 1．概念 等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 2．定轴轮系传动比大小的计算 定轴轮系的传动比 ＝ 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 定轴轮系的传动比 3．首、末轮转向关系的确定 定轴轮系的传动比(2/2) 适用于轴线平行、两轮转向不是相同就是相反的平面定轴轮系。 1) 用“＋” “－”表示 设轮系中有m对外啮合齿轮，则 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 iab＝ (-1)m iab为正，输入轴与输出轴的转向相同； iab为负，输入轴与输出轴的转向相反。 2 ω1 ω2 1 p vp 转向相反 2 ω2 转向相同 ω1 1 vp p 2) 画箭头 外啮合时： 内啮合时： 1 2 1 2 1 2 3 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或惰轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = 过轮或惰轮是轮系中不影响轮系传动比大小的齿轮。 4．过轮或惰轮 过轮或惰轮的作用：改变输出轴的转向；改变传动距离。 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或惰轮。 2 H 2 H 1 3 1 3 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－n H后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 类型： 基本构件：太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。 其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。 §5－3 周转轮系及其传动比 转化后所得轮系称为原轮系的 “转化轮系” -nH n1 n3 n2 施加-nH后系杆成为机架，原轮系转化为定轴轮系 由于轮2既有自转又有公转,故不能直接求传动比。 轮1、3和系杆作定轴转动 nH 1 n1 将轮系按-nH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 n2 3 n3 H nH 转化后: 系杆=机架， 周转轮系=定轴轮系， 构件 原转速 　转化后的转速 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 nH1=