第6章 其他机构简介.ppt

第六章 间歇运动机构 一、棘轮机构 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构 四、凸轮间歇运动机构 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），原动件1空套在轴4上。当原动件1逆时针摆动时，与它相联的 驱动棘爪3便借助于弹簧或自 重的作用插入棘轮的齿槽内， 使棘轮随着转过一定角度。 当原动件1顺时针摆动时，驱 动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。 第一节 棘轮机构 第一节 棘轮机构 第一节 棘轮机构 第一节 棘轮机构 第一节 棘轮机构 第一节 棘轮机构 式中ρ为齿与爪之间的摩擦 角。当摩擦系数 时 ， ρ≈１１°３０′。为可靠起见， 通常取φ=20°。（一般手册中介绍的棘轮机构尺寸，均能满足φρ的要求可不必验算）。 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第二节 槽轮机构 几 第二节 槽轮机构 二、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z 和拨盘圆销数K。 为使槽轮2在开始和终止转动 是的瞬时角速度为零，以避免 圆销与槽发生撞击，圆销进入 或脱出径向槽的瞬时，槽的中 心线O2A应与O1A垂直。 设z为均布的径向槽数目，则槽 轮2转过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1 的转角2φ1将为： 第二节 槽轮机构 第二节 槽轮机构 第二节 槽轮机构 由（6-5）式可知，当z=3时，圆销的数目可为1至5；当z=4或5时，圆销的数目可为1至3；而当z?6时圆销的数目可为1或2。 槽数z9的槽轮机构比较少见，因为中心距一定时，z越大槽轮的尺寸也越大，转动时的惯性力矩也增大。另由式(6-3)可知，当z9时，槽数虽增加， τ的变化却不大，起不到明显的作用，所以z常取为4~8。 第三节 不完全齿轮机构 这种机构的主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2由正常齿和带锁住弧的齿厚彼此相间的组成。当主动轮1的 有齿部分圆弧作用时，从 动轮2就转动；当主动轮1 的无齿圆弧部分作用时， 从动轮2静止不动；因而在 主动轮作连续转动时，从 动轮获得时转时停的间歇 运动。 第三节 不完全齿轮机构 不 第四节 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构通常有两种型式，一种是圆柱形凸轮间歇运动机构，另一种是蜗杆形凸轮间歇运动机构。 第四节 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构的优点是运转可靠、传动平稳、转盘可以实现任何运动规律，还可以用改变凸轮推程运动角来得到所需要的转盘转动与间歇时间的比值。 凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。 * *