[定稿]肖磊的基于PLC的自动传输系统.docVIP

技师专业论文 专业：电气工程及其自动化 题目：基于PLC的自动传送控制 姓 　名： 肖 磊 身份证号等 级：技 师 准考证号： 培训单位: 镇江技师学院 鉴定单位：镇江市X X X鉴定所 日 期：2010年10月 基于PLC控制的自动传送控制 肖 磊 摘 要 自动化传输线是工业生产过程中最常见的设备之一。自上个世纪60年代PLC问世以来，由于其在控制方面的优点，目前利用PLC作为核心控制器件的工业应用越来越广泛，本论文对PLC及其相关的外围器件进行了研究，提出了基于PLC的自动化传输线控制系统框架。 为提高学生动手能力，更直观的学习和了解机电一体化传输线，根据该设备中传输线部分的工作要求，本论文设计了自动化传输线教具。该教具是一种利用PLC作为主控器件，包含机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移，送料车前进、后退这几个基本环节的自动化传输控制系统。首先阐述了机械手、送料车的工作原理，然后介绍了自动化传输线各个部分的工作原理及整体框图。在此基础上，选择出相应的硬件并简单介绍其技术参数，根据其原理设计出自动化传输线的硬件控制框图，并利用FPWIN软件编写了相应的梯形图程序。 通过实际调试运行，该系统运行稳定，安全可靠，取得了较好的效果，达到了实际运行要求。 关键词 传输线 PLC 梯形图 机械手 送料车 目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………………1 1.1概述………………………………………………………………………1 1.2课题来源和意义…………………………………………………………2 第二章 基于PLC的自动传送控制工作原理………………………………………4 2.1自动传送控制的任务……………………………………………………4 2.2自动传送控制的要求……………………………………………………4 2.3自动传送的操作要求……………………………………………………4 第三章 自动化传输系统的设计……………………………………………………5 3.1确定系统控制方案………………………………………………………5 3.2系统PLC电路图…………………………………………………………5 3.3 PLC控制系统气动回路图………………………………………………6 3.4控制系统评价内容………………………………………………………6 3.5自动传输系统电气设备表………………………………………………6 3.6自动传输系统I/0地址分配表…………………………………………7 3.7 PLC梯形图程序…………………………………………………………8 3.8 PLC的指令表……………………………………………………………9 3.9系统调试……………………………………………………………………11 第四章 自动化传输系统…………………………………………………………11 4.1系统操作使用说明………………………………………………………11 4.2自动化传输系统动的作过程……………………………………………11 4.3 自动化传输系统的框图…………………………………………………13 第五章 设计体会………………………………………………………………14 参考文献…………………………………………………………………………14 第一章 绪 论 1.1 概述 在传统的工业控制中，一般都是由继电器来进行控制的，当今的PLC吸收了微电子技术和计算机技术的成果，因此在很多领域，PLC已经取代了继电器进行控制。 上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机本身的复杂性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电器—接触器组成控制系统。 1968年，美国通用汽车制造公司，为适应汽车型号的不断翻新，设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。 1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 1971年，日本从美国引进了新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于逻辑运算