继电保护安全自动装置课件——4_第三章 励磁自动控制系统的动态特性.ppt

第三章 励磁自动控制系统的动态特性 一、概述 二、励磁控制系统的传递函数 三、励磁自动控制系统的稳定性 一、概述 二、励磁控制系统的传递函数 1 典型的励磁控制系统结构框图 2 直流励磁机的传递函数 3 励磁调节器各单元的传递函数 4 同步发电机的传递函数 （空载并忽略饱和现象） 5 励磁控制系统的传递函数 1 典型的励磁控制系统结构框图 2 直流励磁机的传递函数 3 励磁调节器各单元的传递函数 4 同步发电机的传递函数 （空载并忽略饱和现象） 5 励磁控制系统的传递函数 三、励磁自动控制系统的稳定性 1 典型励磁控制系统的稳定计算 2 励磁控制系统空载稳定性的改善 3 励磁系统稳定器电路 1 典型励磁控制系统的稳定计算 A 系统的开环传递函数 B 绘制根轨迹的参数 C 励磁系统的根轨迹图 A 系统的开环传递函数 B 绘制根轨迹的参数 C 励磁系统的根轨迹图 2 励磁控制系统空载稳定性的改善 3 励磁系统稳定器电路 * 自动励磁控制系统 控制对象：发电机 控制器： 励磁调节器 执行环节：励磁机 反馈控制系统 上一章：励磁自动控制系统的工作原理与静态持性。 在本章：励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制系统，应了解其动态性能。即在任何原因引起被控制量变动后，励磁系统是否稳定、调节过程中的超调量、调节时间及振荡次数等是否满足要求。其中稳定性