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计算区域与控制方程离散-热流问题的数值计算-课件-02
2.1 空间区域的离散化(Domain discretization) 2.1.3 两类节点设置方法的比较 控制容积积分法与平衡法则着重于从物理观点分析,每一个离散方程都是有限大小容积上某种物理量守恒的表示式。推导过程物理概念清晰,离散方程的系数具有一定的物理意义,可以保证离散方程的守恒性。 将式(3)-(9)代入(2)得: (9) 对源项:假设S对t及x均呈阶梯式变化,则: 把物理上的守恒定律直接用于所研究的控制容积,并把节点看成是控制容积的代表,导出节点上未知值间的代数关系式。 2.3.3 由控制容积平衡法导出离散方程 注意:用控制容积积分法与用Taylor展开法导出的离散方程不一定相同,计算结果的精确度也不一样。 对一维问题,则有在?t时间间隔内控制容积P中变量?的增量,等于在同一时间间隔内由流及扩散作用进入该控制容积的?的净值及源项所生之值的总和,有: 2.3.4 不同离散方法的比较 Taylor展开法与多项式拟合法侧重于从数学角度进行推导,把控制方程中的各阶导数用相应的差分表示式代替; 优点:易于对离散方程进行数学特性分析, 缺点:变步长网格的离散方程形式比较复杂,导出过程的物理概念不清晰,不能保证所得差分方程具有守恒性。 * 热流问题的数值计算 Numerical Simulations of Thermal Fluid Problems 第2章 计算区域与控制方程离散 主讲 李炎锋 2008年7月 北京 2.1.1 区域离散化的实质和内容 实质:用一组有限个离散的点代表原来的 连续空间. 实施过程:把所计算的区域划分成许多个互不重叠的子区域(sub-domain),确定每个子区域的节点位置及该节点所代表的控制容积(control volume)。 4种几何要素: 节点(grid) :需要求解的未知物理量的几何位置 . 控制容积(control volume):应用控制方程或守恒定律的最小几何单位 . 界面(surface) :与各节点相对应的控制容积的分界面位置 . 网格线(grid line) :沿坐标轴方向联结相邻两节点而形成的曲线簇。 2.1.2 两类设置节点的方法 1.外节点法(practice A):先节点后界面法。 2.内节点法 (practice B):先界面后节点法 (见表2-1) 用P, N, E, W, S表示所研究的节点及相邻的节点,用n, e, w, s表示相应的界面。两节点间的距离用?x表示,?x表示相邻两界面间的距离。 2、非结构化网格(unstructured grid):生成复杂,对不规则区域适应性强 ; 1、结构化网格(structured grid):生成简单,对不规则区域适应性差; 两类网格比较: 1、边界节点代表的控制容积不同。外节点法中,位于非角顶上的边界节点代表了半个控制容积;内节点法中,则应看成是厚度为零的控制容积的代表。 2、当网格不均匀时,内节点法中节点永远位于控制容积的中心。外节点法则不然。 3、对一维问题,当节点不均匀布置时外节点法的离散误差比较小,但对二维流动问题用四边形网格来计算时,发现两种布置方法得出的结果几乎相同。 2.1.4 关于网格生成的进一步说明 2、同一坐标方向上相邻两个子区域(或控制容积)的宽度应保持在一个合适的范围内。? 1、对每个控制容积在不同方向的宽度应保持一个合适的比例。对椭圆型问题,应为接近1;对抛物型问题或某个方向的变化率明显大于另一个方向的椭圆型问题,变化剧烈的方向应取较小的宽度。 对不均匀网格应注意: 守恒型 : 非守恒型 : 2.2.1 一维模型方程 2.2 建立离散方程的Taylor展开法及多项式拟合法 2.2.2 用Taylor展开法导出导数的差分方程式 得: 由: 的截断误差小于等于 来代替 其中,?(?x)称为截断误差(truncation error),表示随着?x趋近于零,用 ?(?x2):中心差分(central difference) ?(?x):向后差分(backward difference) ?(?x) :向前差分(forward difference) 用一阶精度的差分表达式来代替,为: 2.2.3 一维模型方程的离散 C-N格式:每一时层上空间导数的差分按每一层的中间时刻之值计算. 隐式:每一时层上空间导数的差分按每一层的终了时刻之值计算; 显式:每一时层上空间导数的差分按每一层的初始时刻之值计算; 非稳态问题的三种格式: 将一维模型方程的精确解在接点(i, n+1),(i+1, n)(i-1, n)上对节点(i, n)作Taylor展开,取时间的向前差分,空间的中心差分,可得: 用近似值代替精确解?(i, n),可得Taylor展开法导出的一维模型方程的显
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