三面铣组合机床机电控制系统研究设计.docVIP

目录 一、课程设计的目的 …………………………………… 1 二、课程设计内容概述…………………………………… 1 1、三面铣组合机床概述…………………………… 1 （1）基本结构………………………………………… 1 （2）液压系统………………………………………… 1 （3）机械动力滑台…………………………………… 2 （4）工件的加工过程………………………………… 2 （5）主要电气参数…………………………………… 3 2、三面铣组合机床的控制要求…………………… 3 三、课程设计的任务和要求…………………………… 3 四、课程设计的具体内容……………………………… 3 （一）硬件设计……………………………………… 3 （1）I/O分配表……………………………………… 4 （2）PLC外部接线图……………………………… 5 （3）电器元件一览表………………………………… 6 （4）主电路及照明电路……………………………… 6 （二）程序设计………………………………………… 7 1、单循环自动工作………………………………… 7 （1）单循环功能表图……………………………… 7 （2）单循环工作梯形图…………………………… 8 2、左铣单循环工作………………………………… 9 （1）左铣头功能表图………………………………… 9 （2）左铣头工作梯形图……………………………… 10 3、立铣头单循环工作………………………………… 11 （1）立铣头功能表图………………………………… 11 （2）立铣头工作梯形图……………………………… 12 4、公用程序………………………………………… 13 5、回原位程序……………………………………… 13 6、手动程序………………………………………… 13 7、PLC梯形图总体结构图…………………………… 14 8、面板设计………………………………………… 14 （三）调试过程及模拟调试电路………………………… 15 1、实际点与代替点关系图…………………………… 15 2、调试总结…………………………………………… 15 五、课程设计的心得体会………………………………… 15 六、参考资料……………………………………………… 15 课程设计的目的 1、步巩固本课程所学知识。 2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。 3、一般生产机械电气线路的施工设计。 4、养查阅图书资料、工具书的能力。 5、养工程绘图、书写技术报告的能力。 课程设计内容概述 1、三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。 （1） （3）机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。 （4）工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图3所示。 图3三面铣组合机床的加工过程 ①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。 ②工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。 ③待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 ④操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。 （5）主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下： ①左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A； ②立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A； ③液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A； ④机械动力滑台的电机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A； ⑤电磁阀:二位四通阀Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W。 2、三面铣组合机床的控制要求 ①有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。 ②单循环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。 ③单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2铣头单循环工作，立铣头单循环工作