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新型磁齿轮原理及其应用 杜世勤，章跃进，江建中 (上海大学，上海200072) 摘要：直接驱动就是将电机与负载直接相连，取消了机械变速机构，从而消除了由此带来的机械疲劳、摩 擦损耗、震动噪音等弊端。在新能源、国防、先进制造业等诸多要求低速大转矩的特殊场合，有广泛的应用领域。 本文介绍的新型磁齿轮利用磁力传动，是没有机械接触的齿轮啮合，而且单位体积对应的转矩密度高。磁齿轮与 电机复合形成的复合电机正好可以满足上述领域的应用需求。这种新型磁齿轮的研究和应用还处于起步阶段，结 合国内外的文献和磁场的分析和计算，作者阐述了一种新型磁齿轮的原理及其应用，给有兴趣的工程技术人员作 一个参考。 关键词：新型磁齿轮直接驱动磁场计算分析 1引言 近年来，直接驱动技术越来越受到工业发达国家的重视。我国国家发展改革委办公厅在关于 组织实施可再生能源和新能源高技术产业化专项通知中，提出了1．2兆瓦直接驱动永磁式风电机 组产业化的要求[1】。直接驱动就是将电机与负载直接相连，取消了机械变速机构，从而消除了由 此带来的许多弊端。直接驱动技术有广泛的应用领域，尤其在新能源、国防、先进制造业等诸多 要求低速大转矩的特殊场合，比如舰船(包括潜艇)【2~31、电力机车【4】、电动汽车[5】、电梯【61；以 及风力发电[7】、潮汐能发电【8】等有着更为迫切的现实意义。 在提高拖动转矩的方法中，齿轮传动应用极为广泛，但长期以来其传动基本形式没有变化， 即始终是依靠两轮轮齿的啮合进行传动。这就给齿轮传动带来了一些不可消除的问题，如机械疲 劳、摩擦损耗、震动噪音等。人们试图寻找新的途径以解决这些问题，采用润滑技术，但问题依 旧存在。 磁齿轮利用磁力传动，是没有机械接触的齿轮啮合。正是由于齿轮间的啮合无接触，无摩擦 能耗、传动平稳，才体现出了磁齿轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次它无需润滑， 清洁、无油污、防尘防水等。且具有过载保护作用，过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时 切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护原动机。 研究表明，永磁无刷电机在自然冷却、强制风冷和水冷却的条件下，其转矩密度可分别达到 机媲美。磁性齿轮研究取得重大进展为高转矩密度电机的研制提供了新的途径。 历史上的永磁齿轮也有其弱点，主要是它的传动扭矩较小。从文献上【9~lo】我们已经了解到英 and 国人K．Atallah，S．D．CalverleyD．Howe从理论和样机的具体实践上完成了一种新型磁齿轮 的设计工作【lo】，克服了以往永磁齿轮传动扭矩较小的缺点，这给永磁材料的应用又开辟了一个重 要的领域。 ．．232．． 2永磁齿轮的传动类型及结构 传统的磁齿轮传动如图l所示，两柱体因异性相吸、同性相斥，当主动轮运动时，带动从动 轮运动。还有内啮合传动．齿轮齿条传动、斜齿轮结构。 上述磁齿轮的一个共同的缺点是永磁体的有效利用不够，工作时只使用了接触的一小部分磁 and 体磁场，因而齿轮的传动扭矩小。英国人K．AtallahD．Howe提出了一种新型结构的磁齿轮， 如图2所示，克服了磁齿轮传动扭矩小的缺点，因而也为我们在磁齿轮方面的研究提供了一个新 的切入点，紧跟这一发展方向，可以为我们国家的电力传动做点贡献。 本文提出了这种新型磁齿轮对应的一种结构。在该实例中，磁齿轮减速器的结构如图2所示， 包括外转子、内转子和它们中间的调磁用的铁磁极片作为定子。在相同的尺寸下，由于内转子采 用表面式磁钢，其力矩计算结果优于采用内置切向式的磁钢【111，所以高速的内转子和低速的外转 子都粘贴表面式磁钢，高速的内转子是2对极，低速的外转子是21对极，调磁用的铁磁极片数 是23片。外转子、内转子铁心部分和调磁用的铁磁极片采用导磁硅钢片叠压构成。这样设计时， 2和23，以及21和23的最小公倍数就相对较大，齿槽转矩就小些。 图I永磁齿轮的外啮合传动 图2新型磁齿轮的拓扑结构 在对这种新型磁齿轮进行理论分析时，为了更加清晰地说明磁齿轮的工作原理，本文在概念 上设计了一个具体的磁性齿轮。表l列出了这个磁齿轮的设计参数。