圆周式立体车库升降系统研究设计研究.docVIP

圆周式立体车库系统设计研究 摘要 Abstract 第一章 绪论 1.1 引言 我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭己成为必然趋势。我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长，必然给城市交通(包括动态交通和静态交通)带来巨大的压力，各地政府虽己花大力支持城市交通基础设施建设，但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来，我国城市机动车增长速度年平均在10-15%，而城市道路年平均增长速度只有2%一3%。特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市在90年代小汽车年平均增长速度达到30%左右，但城市道路年平均增长率只有2%，道路面积年增长率为3.7%。静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设，全国停车位缺口平均在60%以上。因此造成大量车辆停在道路内，形成马路停车场。随着汽车进入家庭的速度不断加快，对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵、停车难己经成为国内很多城市发展的严重制约因素。据统计，在上海每天有35万辆汽车停泊在马路两边；北京每天就有90万辆车无“家”可归。在我国，许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾日益突出，早己是社会普遍关注的焦点问题。怎样解决这个日益突出的矛盾?难道要限制汽车增长吗?显然这不合经济发展的潮流，只有充分利用现有的有限资源，大力加强静态交通的建设，才能有效解决“停车难”问题。 因此,从城市交通系统和整体停车系统长远发展的角度进行机械式立体停车库专项规划研究[1],在市区规划一定数量的机械式立体停车库点位,利用城市有限空间提供更多的停车泊位,对节约城市用地、推动停车科技产业发展、缓解日益突出的“停车难”问题具有重要意义。 1.2 国内外车库优点及发展状况 1.2.1 立体车库的分类及其特点 根据机械停车设备的构造及其工作原理,机械式立体停车库主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等九种类型[2]。目前最流行，使用最广泛的主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大类立体车库[3]。 （1）升降横移式 此种立体车库如图1.1所示。特殊设计的结构，通过升降和横移操作实现停车取车，以三层横移式为例来说明其操作过程。一层放车托盘只能平移和上升，二层托盘可平移也可升降，三层只能下降与平移。一层车位在地面，车可以直接进出，停放在一层可以上升至二、三层；二层车辆出库时，先下降到一层所空车位，再出车库；停在三层的车出库时，先左右平移一、二或三层车位，空出向下移动所需车位，使得三层所停车辆通过空位下到一层，再出库。升降横移式立体停车库主要是由框架结构部分、载车板部分、传动部分、控制部分、安全防护装置五大部分组成[4，5]。其特点是结构简单、操作简便、能耗价格低、设置灵活、白动化程度较低、因受力链绳及存取时间的限制，可建停车规模有限，一般层高不超过五层，占地面积大等。 图1.1升降横移式立体车库 （2）垂直升降式 垂直升降式立体车库包括垂直提升式和垂直循环式两种提升车库。其中，垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米)，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小，如图1.2所示。而垂直循环式立体车库如图1.3所示，采用链传动带动轿厢在垂直方向上循环运转，汽车停在轿厢上，轿厢随传动系统作升降运动，或者将所要存车的空车位降至地面，循环往复地将轿厢或空车位送到车库出入口，完成车辆的存取工作[6-9]。该类型车库是占地面积小最小的一类，耗能低影响小，对地基、消防要求高，存取高速智能化，环境平均车位成本较高。非常适用于土地资源比较紧张，而停车位需求却很大的场所使用。 图1.2 垂直提升式立体车库 图1.3垂直循环式立体车库 （3）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库如图1.4所示。采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并由存取装置实现车辆的有序存取。因此，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，巷道堆垛式立体车库适用于车位数量需求较多的客户使用[10-12]。该类车库的主要特点是低噪声，耗能低，自动化技术高，等待时间长，进出口少。 图1.4巷道堆垛式立体车库 在充分了解各个类型的车库的基础上，本文提出圆周式立体车库的概念。其示意图如图1.5所示。 其运行的原理是这样的。 1.2.2 国外立体车库发展状况 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家。在亚洲，应用较普遍的是日