基于STC89C51RC的直流电动升降机控制系统设计与实现.pdfVIP

《机电技术》2010年第2期 机电研究及设计制造 基于STC89C51RC的直流电动升降机控制系统设计与实现 黄韬 王春迎 林瑞全 (福州大学 电气工程与 自动化学院，福建 福州 350108) 摘 要：针对人们 日常生活中对书桌高度的要求差异，设计了一款基于STC89C51RC的直流电动升降机高度控制系 统。本系统采用廉价的红外传感器 STI98A取代常用的霍尔传感器作为速度采集传感器。主要实现了行程控制、高度显 示、堵转 (过载)保护、掉电保护等功能，符合 日常生产和生活的需求。 关键词：单片机；直流有刷电机；STI98A 中图分类号：TH211．6 文献标识码：A 文章编号：1672—4801(2010)03—066—04 随着直流电动升降机在建筑、家居、流水线 重过大时，为了保护电机，电机停止工作； 生产等方面的应用不断深入，如何完成对 电动升 (2)桌面到顶或到底时，电机立即停止转动； 降机的有效控制以及呈现友好的人机界面已经成 (3)能够显示桌面高度； 为许多企业、商家及消费者的迫切要求。目前市 (4)手动控制桌面的 “升”、“降”、“停”： 场上的升降机种类繁多，应用也比较广泛。许多 (5)具有断电记忆桌面高度功能； 企业、高校的人员对该方面的研究和设计都有所 (6)复位功能，即在控制系统启停错误时， 涉及，参考文献 主要针对物料运输中的升降机 按复位键可使其恢复到正常设置，并将桌面降至 的控制系统进行设计，参考文献 则是研究了针 最底部； 对货运 电梯的控制系统。 (7)行程控制功能，为了保护相应的机械机 在当前的市场经济环境下，如何设计出一款 构，在桌面达到顶部和底部之前，电机都必须立 功能符合消费者需求的、界面友好、操作简单、 即断电。 价格合理的产品成为各企业和设计人员所要关注 系统的总体框图如图l所示。 的最主要问题。同时也是产品能否在激烈的市场 竞争中站稳脚跟的关键所在。 根据市场需求，本文针对 日常生活中的普通 书桌的高度控制系统的设计和实现方面的问题进 行详细的讨论，设计 出一款基于低成本的光电传 感器STI98A及主控芯片ST89C51RC的，并且具有 行程控制、高度显示、堵转 (过载)保护、掉电 保护等功能的电动升降机控制系统。 图1 系统总体框图 1 系统功能简介 2 硬件电路设计 本文以应用于普通书桌 (下文称之为升降桌) 根据上述的功能介绍，将直流升降机控制系 的直流 电动升降机为例，介绍其控制系统的设计 统的硬件部分分为：主控 电路、显示电路、掉电 与实现。 保护电路、电机驱动电路、速度采集及其他 电路 由于人们的身体条件、生后习惯的差异，对 这五个部分来介绍。 书桌的高度要求各异。身高较高的人希望书桌能 2．1主控电路 够高些；身高不够的人希望书桌高度能够低点； 直流升降机控制系统需具有一定数量的 I／O 在坐久了以后，想站起来的时候，也希望书桌高 口、可扩展或具有内部 E2pROM。再考虑到系统主 度能够上调。 要面向普通升降桌的设计，需要一款性价比较高 基于上述原因，升降桌控制系统的主要功能 的主控芯片。故选用STC89C51RC这一款市场价格