机电一体化专业毕业设计 普通车床改造.docVIP

摘要 4 1 数控机床及发展趋势 5 1.1 数控机床 5 1.2 数控机床发展趋势 5 2 数控化改造的必要性及数控系统的选择 6 2.1数控化改造的必要性 6 2.2 数控系统的选择 7 2.2.1步进电机拖动的开环系统 7 2.2.2异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统 7 2.2.3交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统 8 3 普通车床机械部分改造 9 3.1 滚珠丝杠的选择 11 3.1.1. 纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 11 3.1.2．横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 15 3.2 减速器箱体的设计 17 3.2.1．轴的计算：（纵向输入轴） 18 3.2.2．减速器箱体尺寸 19 3.2.3 减速齿轮 19 3.3 轴承的选择 24 3.3.1．选型 24 3.3.2 校核 25 3.4 轴承盖的设计 25 3.4.1 闷盖 25 3.4.2 通盖 27 3.5 丝轴承的选型与校核 28 3.5.1滚珠丝杠用轴承的选型 28 3.5.2 校核 28 4 步进电机的选择 34 4.1 纵向步进电机的选择 34 4.1.1 确定系统的脉冲当量 34 4.1.2步距角的选择 34 4.1.3矩频特性： 35 4.1.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性 39 4.2 横向步进电机的选择 40 4.2.1步距角的确定 40 4.2.2距频特性 41 5自动回转刀架设计 44 5.1 刀架的工作原理 44 5.2 蜗杆及蜗轮的选用与校核 45 5.2.1 选择传动的类型 45 5.2.2 选择材料和确定许用应力 45 5.2.3按接触强度确定主要参数 45 5.2.4蜗杆和蜗轮主要几何尺寸计算 47 5.3 蜗杆轴的设计 47 5.3.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 47 5.3.2 按扭转强度初步估算轴的最小直径 48 5.3.3 确定各轴段的直径和长度 48 5.3.4蜗杆轴的校核 49 5.3.5 键的选取与校核 53 5.4 蜗轮轴的设计 53 5.4.1 蜗轮轴材料的选择，确定需用应力 53 5.4.2 按扭转强度，初步估计轴的最小直径 54 5.4.3 确定各轴段的直径和长度 54 5.5 中心轴的设计 55 5.5.1 中轴的材料选择,确定许用应力 55 5.5.2 确定各轴段的直径和长度 55 5.5.3 轴的校核 56 5.6 齿盘的设计 56 5.6.1 齿盘的材料选择和精度等级 56 5.6.2 确定齿盘参数 56 5.6.3 按接触疲劳强度进行计算 57 6 初始化程序的设计 59 6.1 数控车床控制程序举例 59 6.1.1 第一象限直线插补参考程序 59 结论 62 致谢 63 参考文献 64 摘 要了解数控机床的概念，所谓数控是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作的过程。而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。它的优点很多,可以在同一机床上一次装夹可完成多个操作，生产率显著提高等优点，但它的价格昂贵。由于我国现在使用的机床大多数为普通车床，自动化程度低,要更新现有机床需要很多资金。为了解决这个问题,也为了适应多品种中、小批量零件加工我们选择机床经济型数控改造。总体设计方案在普通床上采用适合现场实时控制的80单片机为控制器，以运行特性好、可靠性高的步进电机为驱动执行数控改造关键词数控、车床、改造80C51单片机；步进电机Abstract Numerical Control (NC) is any machining process in which the operations are executed automaticallu in sequences as specified by the program that contains the information for the tool movement .When Numerical Control is performed under computer supervision, it is called Computer Numerical Control (CNC).CNC machines have many advantages over conventional machines. For example, there is a possibility lf performing operations on the same machine in one setup and production is significantly increased. One of its disadvantages is that