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Arduino基础-函数 输入输出函数 Arduino 内含了一些处理输出与输入的切换功能，相信已经从书中程式范例略知一二。 pinMode(pin, mode) 将数位脚位(digital pin)指定为输入或输出。 范例 : pinMode(7,INPUT); // 将脚位 7 设定为输入模式 digitalWrite(pin, value) 将数位脚位指定为开或关。脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。 范例 : digitalWrite(8,HIGH); //将脚位 8设定输出高电位 int digitalRead(pin) 将输入脚位的值读出，当感测到脚位处于高电位时时回传HIGH，否则回传LOW。 范例 : val = digitalRead(7); // 读出脚位 7 的值并指定给 val int analogRead(pin) 读出类比脚位的电压并回传一个 0到1023 的数值表示相对应的0到5的电压值。 范例 : val = analogRead(0); //读出类比脚位 0 的值并指定给 val变数 analogWrite(pin, value) 改变PWM脚位的输出电压值，脚位通常会在3、5、6、9、10与11。Value变数范围0-255，例如：输出电压2.5伏特（V），该值大约是128。 范例 : analogWrite(9,128); // 输出电压约2.5伏特（V） unsigned long pulseIn(pin, value) 设定读取脚位状态的持续时间，例如使用红外线、加速度感测器测得某一项数值时，在时间单位内不会改变状态。 范例 : time = pulsein(7,HIGH); // 设定脚位7的状态在时间单位内保持为HIGH shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) 把资料传给用来延伸数位输出的暂存器，函式使用一个脚位表示资料、一个脚位表示时脉。bitOrder用来表示位元间移动的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value会以byte形式输出。此函式通常使用在延伸数位的输出。 范例 : shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255); 时间函数 控制与计算晶片执行期间的时间 unsigned long millis() 回传晶片开始执行到目前的毫秒 范例: duration = millis()-lastTime; // 表示自lastTime至当下的时间 delay(ms) 暂停晶片执行多少毫秒 范例: delay(500); //暂停半秒（500毫秒） delay Microseconds(us) 暂停晶片执行多少微秒 范例: delayMicroseconds(1000); //暂停1豪秒 数学函式 三角函数以及基本的数学运算 min(x, y) 回传两数之间较小者 范例： val = min(10,20); // 回传10 max(x, y) 回传两数之间较大者 范例： val = max(10,20); // 回传20 abs(x) 回传该数的绝对值，可以将负数转正数。 范例： val = abs(-5); // 回传5 constrain(x, a, b) 判断x变数位于a与b之间的状态。x若小于a回传a；介于a与b之间回传x本身；大于b回传b 范例： val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的数 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 将value变数依照fromLow与fromHigh范围，对等转换至toLow与toHigh范围。时常使用于读取类比讯号，转换至程式所需要的范围值。 例如： val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 将analog0 所读取到的讯号对等转换至100 – 200之间的数值。 double pow(base, exponent) 回传一个数(base)的指数(exponent)值。 范例： double x = pow(y, 32); // 设定x为y的32次方 double sqrt(x) 回传double