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* * §4.2 定时/计数器 一、定时器一般结构和工作原理. 定时器总体结构 1、定时/计数器的定时和计数功能 ★ 在TMOD中，各有一个控制位（C／T），分别用于控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是计数器方式。 ⑴ 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。 ⑵ 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。 定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。 3、工作方式. ⑴ 定时（加计数）： ★ 定时时间T的计算： 设：N位定时器,时钟频率f,计数器初值a, T=(2N-a)/f 最长定时时间：T=2N/f. ⑵ 计数：对外部脉冲计数. 4、其他功能定时器. 2、结构: 内部时钟 外部时钟 N位计数器 TF 中断信号 定时/计数控制 初值a 溢出标志 输入捕捉功能：高速输入捕捉 输出比较功能. 5、监视定时器 watchdog 二、定时器/计数器T0、T1 1、概况： 定时:每机器用期计数器+1,计数频率为1/12时钟频率. 计数：计数脉冲源：引脚（P3.4，P3.5）提供，计数频率为1/24时钟频率。 2、定时器控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 中断请求标志 触发方式选择 启动定时/计数器 0 低电平 1 下降沿 0 停止 1 启动 有关的SFR:THO、TLO和TH1、TH1:16位计数寄存器 （时间常数寄存器） TMOD：工作方式寄存器 TCON：控制方式寄存器 3、工作方式控制寄存器TMOD T1控制 T0控制 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GATE—门控位 C/T—计数/定时选择 M1 M0—工作方式选择 计数脉冲输入 4、定时器／计数器的工作方式 定时器／计数器共有四种工作方式 ⑴ 方式0—13位方式 TF0 T0 TR0 GATE INT0 1 ≥1 C/T=1 振荡器 1/12 C/T=0 TL0 TH0 8位 低5位 13位计数器 定时器 计数器 （2） 方式1—16位方式 16位计数器 （3） 方式2—8位自动装入时间常数方式 （4） 方式3—2个8位方式 仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。 四、应用举例 定时器在使用前需要进行初始化： ①确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD； 16位时间常数:最长定时时间T=216*12/fosc， (fosc 机器周期),高低字节分别写入 5、时间常数寄存器 THO（TH1），TL0（TL1） 8CH 8DH 8AH 8BH 例1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方波脉冲，并由P1.0 输出。试以中断方式实现。 ③ 开中断（如果使用中断方式）: 编程实置位EA、ETi ④ TR0(1)位置位控制定时器的启动和停止。 8051 P1.0 500μs ②计算计数器的计数初值: 编程时将计数初值送TH0（1）、 TL0(1)； ① TMOD确定 T1控制 T0控制 X X X X 1 0 0 0 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 控制字10H 要产生500μs 的方波脉冲，只需在P1.0端以250μs为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250μs 。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2μs，设待求计数初值为Ｘ，则： ② 计算计数器的计数初值； （216–X）×2×10 -6 =250×10 -6 即216–X=125 X＝216-125=10000H-7DH ＝0FF83H 所以，初值为： TH1=0FFH，TL1=83H ③ 采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。 ④ 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。 TR1＝1，启动； TR1＝0，停止。 程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ；主程序入口 ORG 001BH LJMP INTT1 ；T