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长春理工大学机电学院机械工程控制基础课题习题及总结.
第一章至三章习题课 （10 月9 日）
第二章
1．求下列函数的拉氏变换。
f (t) sin(5t )
3
1 3
解：f (t) sin(5t ) sin 5tcos cos 5tsin sin 5t cos 5t
3 3 3 2 2
5 3s 5 3s
F(s) 2 2 2
2(s 25) 2(s 25) 2s 50
2.求拉氏逆变换
s 3
F(s)
(s 2)(s1)
s 3 1 2
F(s)
(s 2)(s 1) s 2 s 1
补充拉氏逆变换的部分分式法：
10
3 ．已知F(s)
s(s1)
(1) 利用终值定理，求t 时的f (t) 值。
(2) 通过取F(s) 的拉氏反变换，求t 时的f (t) 值。
10
(1) f () lim sF(s) lim s 10
解： 利用终值定理
s0 s0 s(s1)
10 a a
(2) F(s) 1 2
s(s1) s s1
10 10
其中a1 s 10 ； a2 (s1) 10
s(s1) s 0 s(s1) s 1
所以 1 t
f (t) L [F(s)] 10 10e
t
f () lim(10 10e ) 10
t
4(s3)
4 ．求函数的拉氏逆变换。F(s) 2
(s2) (s1)
4(s 3) a a a
解：F(s) 11 12 2
(s 2)2 (s 1) (s 2)2 s 2 s 1
4(s3) 2
其中a11 2 (s2) 4 ；
(s2) (s1) s 2
d 4(s3) 2 8
a12 2 (s2) 2 8
ds(s2) (s1) s 2 (s1) s 2
4(s3)
a2 2 (s1) 8
(s2) (s1) s 1
所以
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