基于plc控制的堑呐式起重机的设计.docxVIP

基于PLC控制的桥式起重机的设计内容摘要：本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。关键词：桥式起重机变频器 PLC 控制系统The Design of PLC-based Bridge Crane SystemAbstract:This textdiscussion the improved design of bridge crane control system based on PLC and frequency converter. Introduced the application of Bridge crane, the application of PLC in reconstructive transform and choosing the device. The text takes Siemens S7-200 PLC series as an example, introduced the control project of Bridge crane system. Compared with traditional control scheme，PLC-based Bridge Crane can Simplify the heavy equipment，and make control more safety and reliable. Analysis from economic benefits and environmental benefits, The maintenance cost is far below original system after long-term operation，and Saves about 30% of energy，beside a fond musts put into buying PLC and inverter and other equipment . In this design, Inverter non-contact programmable controller controls the equipment to run more accurate, as well as reduced labor strength, increased efficiency.Key words: bridge crane; frequency converter; PLC; control system目录前言11 设计要求及方案选择11.1 系统设计要求11.2 题目分析11.3 系统方案选择12 系统硬件设计12.1 PLC实现的主令控制器12.2 限位器及安保电路12.2.1 限位器12.2.2 安保开关12.2.3 电磁抱闸12.3 可编程控制器12.3.1 可编程控制器特点12.3.2 可编程控制器选型12.3.3 I/O端口分配12.3.4 PLC系统接线方式12.4 变频器12.4.1 变频器控制方式的选择12.4.2 变频器容量的选择12.4.3 变频器制动电阻12.5 电动机选择12.6 安全装置12.6.1 栏杆12.6.2 限位开关12.6.3 缓冲器12.6.4 排障板13 系统软件设计13.1 主程序13.2 公用程序13.3 大车控制程序13.4 其他子程序设计14 系统仿真及调试15 设计总结1附录1附录1 桥式起重机PLC控制系统STL语言程序设计1附录2 桥式起重机PLC控制原理图1附录3 桥式起重机PLC控制系统I/O口分配表1参考文献1致谢前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。传统桥式起重机采用继电器控制与串电阻调速，使用凸轮控制器控制各台电动机。而桥式起重器一般在码头、厂房内，工作环境相当恶劣，并且重载