金钥匙编程软件使用说明20110727..docxVIP

金钥匙机器人编程软件使用说明一、编程软件简介金钥匙机器人编程软件是针对金钥匙机器人控制器开发的一款结合图形编程、汇编编程以及C语言编程于一体的综合型软件，其具有编辑、编译、下载功能，能自动识别主控制器。它提供更加形象的图形化编程，只要将形象的图片组合起来就能完成程序的编写，对编译错误的地方可自动提醒和明确标记。它可以让普通学生摆脱编程语言的困扰，发挥其丰富的逻辑思维能力，在编程过程中对各个关键字以高亮的方式显示，使得程序更加清晰明了，提供了专业的编程开发环境，克服了以往学习计算机语言的教学“瓶颈”，老师好教，学生易懂。金钥匙机器人编程软件为计算机编程、单片机及工业控制等领域的课程提供了便利的软件编写平台。二、控制器说明（一）控制器概述金钥匙控制器具有USB下载编程功能，具有接口数量多，操作方便，体积小，功耗低等众多优点。此控制器广泛使用于金钥匙机器人系列产品中。图1 控制器（二）控制器接口定义如下：类别接口名称接口类型通用端口I/O口A光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口B光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口C光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口D光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口E光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口F光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口G光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口H光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器电机端口电机端口A电机电机端口B电机电机端口C电机电机端口D电机特殊接口USB接口USB下载接口DC12V充电口DC12V充电接口表1 控制器接口定义（三）控制器操作界面及操作按键如图2所示图2控制器操作按键及操作界面其操作步骤如下：（1）打开电源开关，控制器开机，主界面如图3所示图3 控制器主界面（2）当选中运行图标时，按下确定按键，控制器开始运行。其运行界面如图4。图4 控制器运行界面在控制器运行时，按下确定按键，控制器结束运行并返回主界面。（3）下载程序时，在电脑上点击下载后再在控制器上选中下载图标，按下确定按键，开始下载程序。下载界面如图5所示。下载完毕后自动返回至主界面。如果按下确定键后界面由下载界面立即返回至主界面，表明下载失败。图5 下载界面（4）蓝牙界面如图6所示。图6 蓝牙界面注：蓝牙为选配。本机名称为蓝牙设备名称，当手机和主控设备连接上后蓝牙图标由白色变成蓝色，同时提示栏电量指示图标左侧会有蓝色蓝牙图标显示。（5）AD数据测试界面如图7所示。每个端口的AD数据测试结果一一对应显示。图7 光敏界面（四）控制器附件如图8所示。图8控制器附件三、控制器安装使用（驱动程序安装）USB驱动安装说明：第一步：将金钥匙机器人编程软件光盘放入光驱内，浏览金钥匙编程软件目录，选择“PL-2303HX新版驱动”文件夹，如果电脑已安装过类似驱动，请先用卸载程序卸载，重新启动电脑后再安装新版；图9驱动卸载第二步：点击“PL-2303 Driver Installer”，安装驱动程序；第三步：点击“下一步”，驱动程序会自动进行安装；图10驱动安装第四步：点击“完成”，完成驱动程序的安装，这时会出现新硬件安装成功的提示；图11驱动安装完成第五步：将USB线一端插在电脑的USB口上，另一端插在机器人控制器的USB接口上，提示发现新硬件。图12电脑发现新硬件●由于芯片改版，旧的驱动将无法连接，请务必安装此新版本驱动。四、编程软件的运行环境及安装（一）运行环境软件环境：MicroSoft Windows 2000/XP软件界面分辨率建议为1024 × 768以上计算机USB端口（二）软件安装金钥匙机器人编程软件安装步骤如下：第一步：将金钥匙机器人编程软件光盘放入光驱内，浏览金钥匙编程软件目录，点击“金钥匙简易机器人”安装文件；第二步：点击“金钥匙简易机器人”安装文件，软件检测系统内是否安装.NET Framework 2.0组件，若没有安装，软件会提醒用户安装此组件，点击“接受”；第三步：组件安装完毕，安装向导界面，点击“下一步”；第四步：选择软件安装路径，点击“下一步”；第五步：确认安装界面中，点击“下一步”；第六步：安装完成，点击“关闭”，软件安装结束。注：建议软件安装以后重新启动计算机。五、编程软件的使用（一）进入程序双击电脑桌面上的金钥匙简易机器人软件图标，进入金钥匙简易机器人编程软件平台。图13软件主界面（二）软件主界面1.菜单栏文件新建：新建一个方案打开：打开存储的方案保存：保存方案退出：关闭软件图14文件栏构建生成C程序：图标语言编程转化成C语言程序生成汇编程序：图标语言编程转化成汇编语言程序编译C程序：检查编译C程序图标编译汇编程序：检查编译汇编程序图标图15构建栏帮助关于：金钥