课程设计--基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统.docVIP

闽南师范大学 课 程 设 计 课题名称：基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统 目录 关键词：三菱PLC，变频器，定位控制，编码器 3 一；控制要求 4 二；硬件部分 5 2.1；系统接线原理图 5 2.2；电机转数曲线 5 三；软件部分 5 3.1变频器通讯协议 5 3.2梯形图 8 四；软件调试 11 4.1实验步骤 11 4.2调试中的问题； 12 五；系统应用 12 5.1，基于PLC的凿岩钻车控制系统 12 5.2，基于PLC控制的三轴钻专用机床设计 13 六；参考文献 13 摘要；PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统是以三菱PLC为核心，通过RS-485BD模块与变频器进行串行通信，变频器按照设定值工作，同时，电机带动编码器旋转，以编码器的脉冲输出作为反馈信号，作为PLC高数计数器的数器信号，可以准确计算出电机转数，从而实现电机准确闭环定位控制。PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测，通过和设定值的比较用通讯功能来控制变频器 关键词：三菱PLC，变频器，定位控制，编码器 一；控制要求 电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每旋转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信号到PLC的高速计数器端X0，这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数，当计数器到设定阀值后执行减