基于无线RFID的新型室内语音导盲机器人的整体设计.PDF

第２６卷第５期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．５ ２０１２年１０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｏｃｔ．２０１２ 基于无线ＲＦＩＤ的新型室内语音导盲 机器人的整体设计 陈　超，靳祖光，杨正波 （江苏科技大学 机械工程学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物，并增强视力障碍者的环境适应性，使人－机 －环境之间保持更佳良好的交互性．介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程．通过超声波、红外、 ＲＦＩＤ及语音识别等多模块信息交互融合，此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能． 关键词：ＲＦＩＤ；路径规划；语音识别；超声波 中图分类号：ＴＰ２４２．３　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１２）０５－０４９４－０６ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｄｅｓｉ