狭水道中航行船舶转向性能的研讨.pdfVIP

狭水道中航行船舶转向性能的研究 姚洪滨 王桂军 海〔军大连舰艇学院，航海系，大连，116018) 摘 要 通过对船46旋回过程中所受力的分析，推导出船44在不同条件下的旋回运 动方程，并得出在狭水道中顺流、逆流状态下转向时的操纵特点等有关结论. 关键词 狭水道 旋回运动方程 操0.1K I.前 言 船舶在无流的狭水道中转向时，将舵向水道弯曲方向转一定舵角时，舵的侧向力及力 矩使船舶以一定漂角和旋转角速度沿一定曲率的航迹运动、当舵角一定使航迹曲率半径与 水道弯曲的曲率半径接近以及旋转角速度所引起的航向角变化与弯曲航道转向角相一致 时，船舶即可顺利通过该弯曲水道。但是，当弯曲的狭水道中有与航道走向一致的水流时， 水流会改变船舶相对水的运动要素，可能会使船舶失去操纵性而无法通过弯曲水道。本文 从分析狭水道中船舶的受力情况入手，分别给出船舶在静水、有流情况时的旋问运动方程， 分析船舶在顶流、顺流情况 卜转向操纵性的特点，最后得出有关结论供同行参考。 2.船舶旋回运动方程 为了研究船舶在狭水道中转向的操纵性，首先分析船舶在开阔水域内水平面上的旋同 运动方程。 2.1开阔静水水域中船拍旋回运动方程 由于船舶旋伺运动是以舵为主要操纵设各，因此我们重点研究舵操纵的船舶运动方程。 如图1，以船舶重心为坐标原点建立船体坐 标系，船舶在舵角为口的右舵作用 卜，产生 漂角fl和绕其垂直轴旋转的角速度。，以线 速度，沿着曲率s1，径为R的轨迹作旋回运动。 此时作用在运动中船舶上的力主要包括三 种，即运动力 (螺旋桨推力、舵的侧向力等), 外力 (风力、海流力等)和反作用力 (船舶 的质最和附连水的质斌形成的惯性力、水的 反作用力、流体动力和空气的反作用力 等)。 根据 sa。。“,A,M 的惯性力和惯性 力矩的计算方法以及文献 I1)中所提供的流体 动力和舵力估算方法，可得出用舵操纵的船 舶在没有外力作用而仅仅计入运动力和反作 图1开阔静水水域船舶旋回运动 -209- 用力时的运动方程: 、.。必 _7//7.二、二、。 一、袱;十KII)卑+pV(1+K尹尸 一下丁一尸，tirn22少vwN at 口r 一Co号v2F一Co舒十“个 “ (1) C,62)卫OF PV(l·、二)pd+pV(1K·22)v誓一，V(i+K)一C(,f+ 2 一A。一A,(3+手m)j2v2S一0 (2) 一，(，+K66)宁+C612v2FL一“Cv2FL2一 +jtla[一A(8+手c))]pv2S=“ (3) 式中:K,K,,附连水质量系数:K-一 附连水惯性系数; 1-一 船舶质量惯性矩:V-一 船舶容积排水量; P-一 海水密度cCo-一 海水阻力系数; F-一 船舶中纵剖面浸水部分的换算面积: S-一 舵的换算面积;Ts-一 螺旋桨拉力: C,.C-一 流体动力系数;u-一 舵的侧向力系数: -一 船体和螺旋奖对舵影响的换算系数: . -一 舵距船中横剖面的相对距离;L-一 船长; Ce-一 位置力矩系数:C}-一 阻尼力矩系数; 1-一 舵到船中横剖面的距离。 以上各系数可根据船舶具体尺度和线型参照文献 1【了中提供的计算图表或其他有关资料 来确定。 (1)式为船舶纵向合力，其中前二项为纵向惯性力、第四项为纵向流体动力，第五项 为舵的阻力，最后一项为螺旋桨的拉力:(2)式为船舶横向合力，其中前二项为横向惯性 力、第四项为横向流体动力，最后一