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精品论文 参考文献 探讨单片机的步进电机控制系统 （中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471000） 摘要：步进电机的控制性能良好，且适应性较强，其主要控制装置为单片机。单片机是在工控计算机与PLC之间的控制装置，其体积小、成本低，是模拟控制过渡到数字控制的核心控制装置。目前单片机成为步进电机的最新控制方式。本文针对基于单片机的步进电机控制系统进行了探讨。 关键词：单片机；步进电机；控制系统 1步进电机概述 1.1反应式步进电机原理 步进电机结构差不多和普通电机一样,如转子、定子和反应式步进电机的定子绕组电动机基本组件也有。一般来说,反应式步进电机的工作原理是使用物理“磁通总是试图使它通过磁阻最小的路径”磁阻转矩,一步一步由电动机可以出现。只是步进电机定子绕组可分为阶段,每个阶段的两极,有许多牙齿,转子轴上有很多齿。下面探究的步进电机旋转的最关键因素是错齿。 1.2四相步进电机 1.2.1四相步进电机结构 本文中探究的四相步进电机和普通电机一样,转子和定子绕线机的一些基本的步进电机也有反应。四相步进电机定子绕组在这里是可以分为四个阶段,这里说到的每个阶段的极性,有许多牙齿,另外我们可以知道相同的转子轴上都有非常多的齿。 1.3四相步进电机通电原理 1.3.1控制步进电机的速度 我们知道对于步进电机转速直接相关于单片机输出的具体脉冲频率值,倘若想要改变步进电机的整个旋转速度的大小,那么我们也是只需转变这里的控制单片机输出的具体脉冲频率值。 1.3.2控制步进电机的转向 本文中探究的步进电机旋转方向与内部绕组电顺序关系密切,因此,这里需要改变步进电机的整个转动,那么只要改变每相绕组电先后的这样顺序。又或者是改变每相绕组电流的顺序来掌握整个的步进电机的转动过程。 2步进电机控制系统 2.1步进电机控制系统组成 步进电机控制系统是一个有机的完整的整体，由运动控制系统和操作控制系统组成。由操作系统完成把操作者的操作转化为运动控制系统能接受的电信号，运动控制系统随之作出反应，完成规定动作。运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行控制的技术。典型的运动控制系统应由三部分构成:控制部分、驱动部分、执行部分。 步进电机控制系统是一个有机的整体,整体是由运动控制系统和操作控制系统。由操作系统完成运营商的转型为运动控制系统可以接受电信号,运动控制系统可以反应,全套。运动控制是如何控制对象位置和速度的技术。典型的运动控制系统应由三部分组成:控制部分、传动部分、执行部分。 2.2驱动控制系统组成 2.2.1脉冲信号分配 通常来说对于步进电机电子换向的整个控制来说,也即是脉冲信号的这样一个分布。这里介绍的是软件和硬件的方法通常比较多地被用于脉冲信号分布的整个过程中。 1）硬件法 一般来说，硬件方法指的是特殊的这样一种脉冲分配装置用于控制整个脉冲信号的分布,使之能够很好地控制步进电机相序的这样一个效果。例如我们知道的PMM8713,能够很好地完成这个控制单片机输出的脉冲信号,通过组合逻辑电路将其转换成各相绕组,这里我们也就是利用电源信号的时序逻辑。 通常来说我们特殊脉冲的这个分配器由触发器组合的这样一类逻辑电路,它的作用是:根据指令控制我们的这些信号，然后直接放大器按照一定的逻辑关系,按照一定的操作模式使得我们的这些步进电机运行起来。课题中我们知道硬件方法和专用脉冲的这些分配器,一般来说单片机的使用会慢慢下降,并且我们单片机只产生一步脉冲,对于整个控制步进电机的速度和这里的具体转向,另外这个脉冲的具体分配仅仅是通过我们的脉冲分配器PMM8713来最后实现的。由于我们的这个单片机的负担也减少,因此,编写的程序,会更容易。 2)软件法 本文中探究的软件方法可以采用的方式编写软件程序,通常来说也是让这个步电动机电流变换的整个顺序按照顺序原先完成的具体程序,利用我们的这个单片机工作I/0接口驱动电路的方法来测量输出的具体脉冲信号。在我们的生产过程中步进电机,这里的步进电机一般来说也是通过控制脉冲旋转来完成这样的整个过程,是因为它会需要非常多的这样一个CPU时间,所以也就会导致在两边冲单片计算机。在这样的情况下连接的单片机,会导致无法进行其他工作,这就是为什么软件方法会受到一定的这个限制。 2.2.2脉冲信号的产生 一般需要控制步进电机