新型机组并网用自动准同期装置的设计.pdfVIP

维普资讯 第 23卷第 3期 电 力 科 学 与 工 程 VO1．23．No．3 2007年 7月 ElectricPowerScienceandEngineering Ju1．，2007 新型机组并网用 自动准同期装置的设计 彭道林 (湖南农业大学 理学院，湖南长沙410028) 摘要：介绍了一种基于AVR微处理器的自动准同期装置。该装置通过硬件的输入捕获精确测量周期，采 用同步交流采样技术准确计算电压。角差计算提供了完全依靠硬件的过零点比较和高阶泰勒级数展开两种 方法。装置在同期点未到来时，可以按照同期逻辑对待并侧的电压和频率进行PID调节。同时该装置还具 有TV断线报警等功能，有较高的推广价值。 关键词：Atmega128；频率跟踪；PID调节 中图分类号：TM74 文献标识码：A 钟频率可高达 16MHz，为同期实现提供了良好的 0 引 言 平台。 自动准同期装置在电力系统并网中有着重要的 1 系统硬件框图 作用，它 自动监视 电压差、频率差及选择最理想的 时间发出合闸脉冲，使断路器在零相角时合闸n。 本装置首先必须要准确地测量系统侧和待并侧 同期操作的准确性特别是并网角差的准确性对机组 的同期参数，也就是精确测量两侧的电压、频率， 和电力系统有着重要的影响，同步时角差过大容易 以及相位差。然后，装置要进行准确的同期动作以 对转子造成机械伤害甚至诱发电力系统的次同步谐 及相关的通信。因此，系统的硬件设计和软件流程 振。现行的同期装置主要有手动同期装置和 自动同 紧紧围绕这 3个方面展开。考虑到应用环境的强烈 期装置，手动同期装置正逐渐被 自动装置取代。国 干扰和易操作性，硬件分为CPU板、信号板和显 内外对 自动准同期装置的研究主要集中在硬件的可 示按键板。图1清楚地表示了三者之间的连接关系 靠性、快速性，导前时间的准确预测、和角差的精 和信号的流动情况。单片机 89C58主要负责识别 确计算3个方面。ATMEGA128是现有AVR系列 和保存按键值 (中断方式)，以及直接驱动LCD。 单片机中高档的8位微处理器，硬件资源丰富、时 Atmega128单片机有两个串行 口，通过串口0和 信号板 cPu板 显示按键板 At 恒I．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．_．．-J mega128 P89C58 ．I(串口0)l。’ 惆 图1 系统硬件框图 收稿 日期：2007-05-08． 作者简介：彭道林 (1973一)，男，湖南农业大学理学院讲师 维普资讯 第3期 彭道林 新型机组并网用 自动准同期装置的设计 89C58通讯，发送显示命令 (采用 自定义协议)、 是所谓的频率跟踪。在数据处理方面，本文采用将 接收按键数值；通过串口1和上位机进行数据交换 正弦周期信号展开成为傅里叶级数的形式，然后再 (采用Modbus通信协议)。输入开关量信号主要包 离散化，进而求出电压有效值。 括断路器位置、同期启动信号、外部TV断线信号 _ 等；控制输出开出量主要包括同期失败报警、TV 11)Okn