基于自适应参数的匹配代价融合算法-计量学报.PDF

第３８卷　第３期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３８，№３ ２０１７年　５月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　 Ｍａｙ，２０１７ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１７．０３．０６ 基于自适应参数的匹配代价融合算法 李海滨，　董　玉，　李雅倩 （燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北 秦皇岛０６６００４） 摘要：针对单一匹配代价算法局限性强、固定参数融合方式适应性差等问题，提出一种基于自适应参数的多种 匹配代价函数融合算法。采用绝对差之和与Ｃｅｎｓｕｓ算法，分别计算像素点代价；通过统计像素点在视差范围内代 价的平均值和标准差，得到对应的权值；对２种算法进行加权融合，得到新的代价函数。实验结果表明，该算法较 单一匹配算法误匹配率降低约１２％；在弱纹理、重复纹理和光照变化的情况下，综合了不同算法的优点。 关键词：计量学；立体匹配；代价融合；自适应参数；色彩空间 中图分类号：ＴＢ９６　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１７）０３０２８００４ ＡＣｏｍｂｉｎｅｄＣｏｓｔＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＰａｒａｍｅｔｅｒ ＬＩＨａｉｂｉｎ，　ＤＯＮＧＹｕ，　ＬＩＹａｑｉａｎ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏｍｐｕｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＨｅｂｅｉＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ，Ｈｅｂｅｉ０６６００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｓｉｎｇｌｅｍａｔｃｈｉｎｇｃｏｓｔａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｔｈｅｂａｄａｄａｐｔｉｖｅｏｆｆｉｘｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｍｂｉｎｅｄ ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｅｗｃｏｍｂｉｎｅｄｃｏｓｔｂａｓｅｄｏｎａｄａｐｔｉｖｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｓｕｍｏｆａｂｓｏｌｕｔｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅａｎｄｃｅｎｓｕｓ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｃｏｓｔｆｏｒｅａｃｈｐｉｘｅｌｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｍｅａｎａｎｄｓｔａｎｄａｒｄｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆ ｃｏｓｔｆｏｒｅａｃｈｐｉｘｅｌｗｉｔｈｉｎｔｈｅｄｉｓｐａｒｉｔｙｒａｎｇｅｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｗｅｉｇｈｔｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｔｗｏａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｗｅｉｇｈｔｗｅｒｅｃｏｍｂｉｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｎｅｗｃｏｓｔｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｓｉｎｇｌｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｍａｔｃｈｉｎｇｅｒｒｏｒｒａｔｅ（ｒｅｄｕｃｅｄａｂｏｕｔ１２％）．Ａｎｄｔｈｅｃｏｓｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎｃｏｍｂｉｎｅｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｉｎｗｅａｋｔｅｘｔｕｒｅ，ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎｔｅｘｔｕｒｅａｎｄｃｈａｎｇｉｎｇｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ；ｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇ；ｃｏｍｂｉｎｅｄｃｏｓｔ；ａｄａｐｔｉｖｅｐａｒａｍｅｔｅｒ；ｃｏｌｏｒｓｐａｃｅ 本文提出基于自适应参数的匹配代价融合算 １　引　言 法，统计像素点在视差范围内代价值，作为自适应权