丘陵山地电动式单轨道运输车结构设计.docVIP

丘陵山地电动式单轨道运输车结构设计 施新杭 陈晖 陆丹丹 傅剑 金华市农业机械研究所 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 丘陵山地以果园产业居多, 主要种植柑橘、香榧等经济果林, 然而由于地形影响, 基础条件差, 没有完善的交通网络, 也没有专用的运输装备, 果品和农资运输以人工为主, 极大地制约了丘陵地区农业经济的发展。本文开发的适用于丘陵山区的运输机械, 由5大功能部件组成, 采用直流电机驱动、防侧倒设计、无线遥控操作, 解决运输作业安全性和人工成本高的问题, 增加丘陵山地产业附加值和经济效益, 促进农业增效、农民增收。 关键词： 单轨道; 电动式; 运输车; 结构设计; 丘陵; 作者简介：施新杭 (1987—) , 男, 助理工程师, 主要从事农业机械装备及农机检验检测技术研究。 基金：浙江省公益技术研究农业类重点项目 (2015C32064) :丘陵山区可拆卸单轨式果蔬运输机关键技术研发与应用 1 丘陵山地运输设施现状 丘陵山地是柑橘、茶叶等经济作物的主产区, 由于传统的运输机械如轮式运输车、履带式运输车[1]等不能适应复杂且崎岖不平地形, 无法平稳、安全地实现果品和农资运输, 所以目前运输作业还是以人工为主, 劳动强度大、效率低、安全风险大、果品易损伤。常规的道路交通建设费用高, 占地面积大, 容易破坏丘陵山地的生态和水土结构, 不适宜大面积推广。因此, 果园运输机械的匮乏极大地制约着丘陵山地产业经济发展。 针对这一问题, 国内外不同学者开发了多种适合丘陵山地的运输机械, 主要包括架空索道运输系统、单轨道运输车、双轨道运输车等。其中, 单轨道交通运输车[2]是轨道为一条带状的梁体, 车辆在一根钢轨上行驶的运输方式, 采用轨道离地设计, 占地面积小, 不破坏山地生态, 造价相对低, 载重量一般不超过500 kg。华南农业大学开发的7YGQX-5.5型钢索牵引悬挂式货运系统, 以三相电为电源, 通过卷扬机拉动钢丝绳来驱动运输系统, 载重量大, 实际生产率达到1.7 t/h[3];华中农业大学研制开发的7YGS-35型自走式单轨道运输机, 以柴油机为动力, 用于坡度小于35°的山地;对于坡度大于35°的山地, 开发了电牵引式单轨道运输机和7YGS45型自走式双轨道运输机[4]。 丘陵山地的电力设施普遍不完善, 需要建设专门的配电房, 对于小面积的果园不适用。自走式轨道运输机, 以柴油机为动力, 噪声较大, 也存在尾气污染问题。针对以上不足, 本文研发的机械化运输系统, 采用高能量锂电池为电源, 以直流无刷电机为驱动力, 成为现有汽、柴油运输机的一种补充机型。 2 结构设计 本文所研发的运输系统采用单轨道运输方式, 轨道为一条带状的梁体, 运输装置在一根钢梁上。整机采用跨座式结构, 车头和拖车均架设于轨道梁的上方, 以蓄电池为动力, 为无污染、噪声小的电动式单轨道运输车。 图1 电动式单轨道运输机结构示意图 ??下载原图 1.动力系统;2.驱动系统;3.辅助制动系统;4.拖车系统;5.轨道系统 2.1 整机结构 电动式单轨道运输车主要包括以下几个系统:无线/面板控制系统、动力系统、驱动系统、拖车系统、制动系统、底盘系统和轨道系统。控制系统实现直流电机启/停控制, 调速控制;动力系统包括锂电池和直流无刷电机;驱动系统包括链条和驱动轮;拖车系统包括运输车厢, 如图1所示。 2.2 动力计算 运输车在行驶过程中, 主要包括以下几种路况:上坡、下坡、平地、水平左右转向。上坡过程阻力最大, 决定所需配备的最大牵引动力, 以此为依据计算电机功率, 因此, 重点进行上坡工况的受力分析, 运输车的设计参数如下表所示。 表1 上坡过程基本参数 ?? 下载原表 表1中, 机械设计手册中冷钢在辊道上的摩擦系数为0.15~0.18, 并参考论文[5]中运输小车的滚动摩擦系数, 选取μ=0.17。在行驶过程中, 主要受重力、牵引力和摩擦力作用。 进行动力计算:在上坡过程中, 摩擦力f=μFN, 所需牵引力F=Gsinθ+f=Gsinθ+Gμcosθ=3 564 (N) , 所需功率Pw=FV/1 000=2.35 (k W) , 阻力扭矩T=FR=224 N·m。综合考虑传动效率和功率余量, 取安全系数为1.5, 得P=1.5Pw=3.525 k W, 所以, 选取电机额定功率Ped=3.5 k W。 动力电池是为交通运输工具提供动力的电池。在同等功率下, 若选择较高电压, 则放电电流小, 电池寿命会更长;相反, 小电压大电流则线损、铜损大, 电机体积更大。不过, 高电压对线路要求更高, 控制器成本相应会增加