并励励磁绕组与电枢绕组并联.PPTVIP

直流电机基本原理 李小鹏 副教授 天津工程师范学院 换向器和电刷的共同作用：①将线圈中的交流电势整流成刷间的直流电势；②把转动的电路与外面不转的电路连接。 从刷间电势波形看，电势脉动很大，为了减小电势的脉动程度，实际电机采用很多元件组成电枢线圈，均匀分布在电枢表面，并按一定规律连接，刷间串联元件数增多，脉动减小，就得到所需的直流电。 ①将刷间的直流电逆变成线圈中的交流电； ②把外面不转的电路与转动的电路连接。 1、定子 定子由主磁极、换向极、电刷装置、机座等组成。 主磁极由主极铁芯和励磁绕组组成，铁芯用1~1.5mm的钢板冲片叠成，外套励磁绕组。主磁极的作用是建立主磁场，它总是成对出现，N、S极交替排列。 换向极也由铁芯和绕组组成，铁芯一般是由整块钢组成，换向极安放在相邻两主磁极之间，它的作用是改善电机的换向。 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、压紧弹簧等组成，它的作用是连接转动和静止之间的电路。 机座作用是固定主磁极等部件，同时也是磁路的一部分。 2、转子（电枢） 转子由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等组成。 电枢铁芯一般用0.5mm涂过绝缘漆的硅钢片叠压而成，作用是嵌放电枢绕组，同时它又是电机主磁路的一部分。 换向器由许多相互绝缘的换向片组成，作用是将 电枢绕组中的交流电整流成刷间的直流电或将刷间 的直流电逆变成电枢绕组中的交流电。 3、气隙 为了使电机能够运转，定子和转子之间要 留有一定大小的间隙，此间隙称为气隙，它 是主磁路的一部分。 直流电机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的 方式。除永磁式微直流电机外，直流电机的磁场都是 通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方式不 同可分为四种：他励、并励、串励和复励。 1、他励 励磁绕组接在独立的电源上，与电枢绕组无关。 2、并励 励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励 励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励 在实际运行时，电机各物理量在额定值时的运行，称为额定运行。电机处于额定运行状态，具有良好的性 能，工作可靠。当电机电流小于额定电流时的运行，称 为欠载运行，电机长期欠载，效率不高，造成浪费；当 电机电流大于额定电流时的运行，称为过载运行，长期 过载，使电机过热，降低使用寿命甚至损坏电机。所以 额定值是选择电机的依据，应根据实际使用情况，合理选择电机容量，使电机工作在额定运行状态。 国产直流电机的系列产品代号采用大写汉语拼音字母表示，型号采用汉语拼音字母和阿拉伯数字组合表示，例如：“Z2-72”表示直流电动机、第二次改进设计型，“7”表示机座号，7后面的2表示长铁芯（2号表示长铁芯，1号表示短铁芯）。 国产直流电机的主要系列说明如下： 1）Z2系列是普通中小型直流电机。该系列直流电机有发电机、调压发电机、电动机等。其工作方式为连续的。电机仅用于正常的使用条件，即非湿热地区，非多尘或无有害气体场所，非严重过载或无冲击性过载要求的情况下。系列容量范围从0.4~220kW，采用E级和B级绝缘。新设计的Z4系列电动机，可以取代Z2、Z3系列直流电动机。 2）ZZJ系列 ZZJ系列是一种冶金起重辅助传动直流电动机， 适用于轧钢机、起重机、升降机、电铲等。该系列 电动机的传动惯量低、过载能力大，速度反应快。 因而能经受快速而频繁的起动、制动与反转。 其它系列的直流电机型号、技术数据可从产品 目录或相关的手册中查到。 如果不考虑电枢表面齿槽效应，假设电枢表面是光滑的，根据磁路定律可推出气隙磁密反比于气隙长度，即有Bδ∝1/δ。主磁极下的气隙小，而且均匀，气隙磁密分布均匀；在主磁极极靴尖，气隙增大，磁阻增大，磁密下降；在极靴尖外，气隙迅速增大，气隙磁密急剧下降，在相邻两极的空间分界线上，磁密降为零。我们称气隙磁密沿电枢表面空间分布的波形为平顶波，也可称之为钟形曲线。 直流电机负载运行时，电枢电流Ia不为零，气隙中的磁势由励磁电流If产生的励磁磁势Ff和电枢电流Ia产生的电枢磁势Fa共同建立。 直流电机的电磁转矩是指电枢上所有载流导体在磁场中 受力所形成的转矩的总和。设D为电枢直径，N为电枢总 导体数，fav每根导体平均所受的力，则电磁转矩为： 从原动机输入的机械功率为： P1=Pem+P0 式中：P1为输入的机械功率； Pem为电磁功率； P0为空载损耗。 空载损耗等于铁损pFe、机械摩擦损耗pm、附加损耗pad，即：p0=pFe+pm+pad 其中附加损耗又