料斗式两臂运锚机的研制.docVIP

精品论文 参考文献 料斗式两臂运锚机的研制 Design on the Transporting and Bolting Machine with Hopper and Two Arms 　　马昭MA Zhao（中煤科工集团太原研究院，太原030006）（Taiyuan Research Institute of China Coal Technology amp; Engineering Group，Taiyuan 030006，China） 　　摘要院料斗式两臂运锚机是基于井下综掘工作面掘锚平行作业而研制的一种可进行锚杆支护和物料转运的具有自行走功能的运锚装备，本文详细介绍了该机的主要结构组成、工作原理以及使用情况，可实现掘锚运作业的合理衔接，提高了成巷效率。 　　Abstract: The transporting and bolting machine with hopper and two arms is a kind of equipment which is researched according toparallel working of the excavating and bolting integration on fully mechanized winning faces. It has the function of bolt supporting, materialstransporting and self-driving. Its main structure, operation principle and service condition are introduced. It realizes reasonably connect ofexcavating, bolting and transporting work. The excavating and bolting efficiency is improved. 　　关键词院运锚机；料斗；掘锚一体化Key words: transporting and bolting machine；hopper；excavating and bolting integration中图分类号院U455.7+1 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）18-0046-020 　　引言锚杆支护是目前煤矿井下巷道支护主要支护形式，代表了煤巷支护技术的发展方向。当前国内外机掘巷道的掘锚工艺和作业方式通常为如下3 种类型：掘进机配套单体锚杆钻机实现掘后即锚；连采机配套锚杆钻车实现前掘后锚，分段交替作业；掘锚机组边掘边锚，掘锚平行作业。在我国煤矿井下巷道掘进以第一种型式为主，其掘进速度较其它两种慢，主要制约因素在于掘锚不能平行作业，掘进作业循环时间长。综掘机割煤、出煤后，同时物料进行转运，掘进机后撤3耀5 米，架起前探梁，然后将单体锚杆机人工移至工作面，连接管路、启动锚杆机进行打眼、安装等工作。支护工作结束后，退出单体锚杆机，这种作业方式存在的主要问题是综掘机开进退出非常频繁、锚杆机依靠人工频繁移动，造成辅助作业时间长、占用人员多、掘进效率低、工作环境差，工人劳动强度大，所以如何改善综掘装备的配套情况，实现掘锚连续并行作业是当前亟待解决的问题。 　　1 设计原则针对目前掘进机与锚杆支护不能并行作业的问题，研制在掘进机顶板已进行超前式临时支护的条件下，跟随掘进机同步作业，进行物料转运、顶板、侧帮锚护，缩短正规作业循环周期，从而实现快速掘进。通过装运锚一体化技术、整机作业参数匹配技术、钻机工作机构以及可升降平台结构的研究，开发具有装运和锚护功能的料斗式两臂运锚机，实现掘锚并行连续作业。在设计时的具体要求：淤在掘进机工作时可同时进行锚杆打设和物料转运，实现了掘运锚并行作业。 　　于钻机升降作业平台安装在整机中部，可上下升降，方便工人操纵，扩大钻机的作业范围。 　　盂工作机构具有升降、摆动、回转及伸缩等功能，钻机定位准确，操作灵活快速。 　　2 结构组成和主要工作原理 　　本机如图1 所示，主要由钻臂工作机构、料斗、机架、钻架、左行走机构、右行走机构、升降作业平台、电气系统、液压系统、水系统、锚杆仓组、刮板输送机组成。该装备在综掘工作面配套掘进机使用，在掘进机后面实现物料的转运和锚杆的打设，具体工艺流程为在综掘巷道进行掘锚作业时，将对顶板、两侧煤壁支护的锚杆、锚索支护由目前的一次完成分为二次完成，掘进机掘进后在临时支护下先打设少量锚杆，然后掘进机继续掘进，剩余锚杆由配套在掘进机后面的料斗式两臂运锚机来完成，并实现煤岩转运。 　　而且该机还具备自行走及拖曳皮带的功能。整个钻臂工作机构固定在机架上的平台上，工作时，钻架可实现上下升降、左右移动和向外