15刚体运动的描述.pptVIP

* 刚体运动的描述 刚体的基本运动可以分为平动和转动，刚体的各种复杂运动都可以看成是这两种运动的合成。 刚体的平动是指刚体在运动过程中其中任意两点的连线始终保持原来的方向（或者说，在运动的各个时刻始终保持彼此平行）。 特点：其中各点在任意相同的时间内具有相同的位移和运动轨迹，也具有相同的速度和加速度。因而刚体上任一点的运动都可代表整个刚体的运动。 平动的刚体可看作质点。 刚体的转动比较复杂，我们只研究定轴转动。 一、刚体运动的基本形式 刚体的定轴转动是指刚体上各点都绕同一直线作圆周运动，而直线本身在空间的位置保持不动的一种转动。 刚体定轴转动的特点： 1.刚体上各个质点都在作圆周运动，但各质点圆周运动的半径不一定相等。 2.各质点圆周运动的平面垂直于转轴线，圆心在轴线上，这个平面我们称为转动平面。 3.各质点的位矢在相同的时间内转过的角度是相同的。 这条直线称为转轴。 描写刚体转动位置的物理量。 在转动平面内，过O点作一极轴，设极轴的正方向是水平向右。 过P作垂直于转轴的横截面（转动平面），转动平面与转轴的交点为O。 二、定轴转动刚体的角量描述 1.角坐标 根据定轴转动刚体的特点，我们用角量来描述刚体的定轴转动较为方便，而且只要描写转动平面内从圆心到某一质点矢径的转动情况就足够了。 ?角称为