导论--信息工程PPT.ppt

算法 机器人在走线迷宫时，常用的控制方法无非是以下几个步骤：? (1)、机器人沿着当前赛道前进（following?the?line）；前进同时检测前方是否有岔路口。? (2)、一旦检测到岔路口，机器人要判断岔路口的类型；? (3)、确定岔路口类型后，在一定的控制法则下完成转弯。 ? VIPLE Supported Platforms * /VIPLE/ Unity Simulator Web Simulator Lego EV3 Galileo Robot ASU Edison Robot Minnow and Curie Robot 关于大学教育 如何规划大学四年的学习生活 （1）你对什么感兴趣？ 硬件？ 软件？ 通信？ 网络？ 市场？ 企业管理 （2）你的特长是什么？ 数学？ 理论？ 动手能力 软件开发 逻辑思维 组织管理 （3）社会需求是什么？ 集成电路？ 软件产业 光电子 数字媒体产业 移动互联网 （4）你喜欢什么职业？ 工程师 教师 产品研发 结构设计 市场营销 企业管理 （5）本科毕业后干什么？ 就业 国内读研究生 出国读研究生 上述问题是制订大学四年学习规划的依据！ * 介绍信息技术的基本概念、专业内容、技术发展历程、当前的技术状况和今后的可能发展走向。帮助学生了解专业、选修专业课，了解大学电子信息类的专业设置情况和毕业后可能从事的专业技术工作领域 介绍电子信息技术的基本概念、专业内容、技术发展历程、当前的技术状况和今后的可能发展走向。帮助学生了解专业、选修专业课，了解大学电子信息类的专业设置情况和毕业后可能从事的专业技术工作领域 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 WiFi技术——应用 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 5 无线通信技术简介 机器人-智能小车 需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。 遥控小车 可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，属于典型的机器人技术。 智能小车 总体介绍 汽车动态分析 车速控制系统 方向控制系统 赛道检测系统 电子控制系统 策略规划系统 行为决策系统 路况记忆系统 数据传输系统 学做智能车 从四个方面来说 1）硬件 2）机械 3）控制策略 4）软件 机器人硬件配置 * ■ 探测范围2cm-25cm ■ 感应角度不大于35° ■ 探测范围2cm-450cm ■ 感应角度不大于15.6° 超声波测距 红外避障 ■ 探测范围2cm-10cm ■ 3路识别 循迹 舵机调速 ■ 扭矩13kg/cm ■ 最大速度200cm/s 电机驱动 ■ 兼容Arduino ■ 400MHz Quark SoC X1000 ■ Linux Galileo 3.8.7-yocto-standard Intel Galileo (Gen2) 无线通讯 ■ 150M Wi-Fi+蓝牙4.0 ■ Mini PCI-E 硬件 何为硬件？ 硬件就是基于底层电路的设计与开发 硬件 1）硬件需要掌握的知识 一、基本的模电知识：二极管、三极管、C-MOS工艺、DA/AD、运算放大器 二、基本的数电知识：逻辑转换、延迟与时序控制 三、CPU/MCU接口技术：引脚与接口协议：I/O引脚控制、IIC总线 四、PCB制板技术： 基本的2层板与4层板的制作 五、传感器芯片工作原理 2） 智能车对于硬件的要求： 一、熟悉2层电路板的绘制：Altium Designer 合理布局 二、数字电路与模拟电路的处理 三、方便软件的编写 传感器 传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。 常用传感器： 红外对管，激光，摄像头，电感，加速度传感器，陀螺仪，编码器，金属开关，超声波测距，指南针传感器。 机械 机械主要包括车体的机械架构 传感器的安装（e.g. CCD的安装与激光管的阵列） 稳定与重量的选择（螺丝的重量与重心） 机械与风向即空气阻力摩擦阻力 有