刚体的平动.pptVIP

Xu Zhongfeng, Xi’an Jiaotong University, 2010 University Physics Xi’an Jiaotong University Zhongfeng Xu 03 / 30 / 2010 §5.2 刚体的平动 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行 — 刚体平动 平动的特点: (1) 刚体中各质点的运动情况相同 (2) 刚体平动可归结为其上任一质元的运动 一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m，供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴匀速转动，转速为0.1 r/min。 例 解 求 吊箱底部A点的轨迹及A点的速度和加速度的大小。 吊箱平动 WHY ? §5.3 刚体绕定轴转动 z M I II P 角坐标 一. 描述 刚体绕定轴转动的角量 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动 转轴固定不动 —— 定轴转动 (运动学方程) 角速度 角加速度 ? 刚体绕定轴转动可归结为其上任一质元绕该轴的转动 二. 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 当 与质点的匀加速直线运动公式相似 P × ω,? 刚体 ? 参考方向 θ z O r 基点O 任意点都绕同一轴作圆周运动, 且 ?，? 都相同 速度与角速度的矢量关系式 加速度与角加速度的矢量关系式 定轴 P × ω,? 刚体 ? 参考方向 θ z O r 基点O 瞬时轴 Ch. 6 ROTATIONAL DYNAMICS §6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一. 力矩 (Torque) 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 质点获得加速度 改变质点的运动状态 力 F 对z 轴的力矩(力在垂直于轴的平面内) h A ? 力 F 对z 轴的力矩 (力不在垂直于轴的平面内) 力矩取决于力的大小、方向和作用点 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向（r →F右手螺旋） ? ? 力对任意点的矩，在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴的力矩 讨论 力对点O 的力矩 O . 力对定轴的力矩的矢量形式 例 已知棒长 L ,质量 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面转动 (如图) 解 x L ? O M y x dx 求 摩擦力对 y 轴的力矩 h A ? 例如 T T 在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算 T T 二. 转动定律 (Newton’s Second Law for Rotation) M=0 —— 静止或匀角速度旋转 M≠0 —— ? ? M ? O 对第 i 个质元 切线方向 同乘以 ri 对所有质元求和 内力矩之和为0 转动惯量J —— 转动定律 Xu Zhongfeng, Xi’an Jiaotong University, 2010 University Physics