力学 习题课7.ppt

[例题] 一质量为 m，长为 l 的匀质细杆，铅直地放置在光滑的水平地面上。当杆自静止倒下时，求地面对杆端的支撑力。 [解] 由机械能守恒知，当杆与铅直线成 角时， 由于没有摩擦力，质心 C 铅直下落。考察细杆着地点 A 的运动。它的运动可看成一方面随质心以速度 vc下 C N mg 降，另一方面又以线速度 绕质心转动。后者在铅直方向上 的分量为 ，方向向上。实际上 A 点的运动限制在水平面上，铅直速度为0，即上述两个铅直速度应相互抵消。故有 A 端受地面的支撑力为 例 质量 m、长 l 的匀质细杆绕水平轴在竖直平面内自由摆动。将杆水平静止释放后，当摆角为θ时，求 （1）杆的旋转角速度和角加速度； （2）转轴对杆的支持力。 * 机械能守恒 角动量定理 * 轴对杆的作用力 质心运动定理 切向 径向 mg 例 滑轮的质量M，半径为R。滑轮与轴无摩擦，与绳有摩擦、无滑动。求物块的加速度和摩擦因数?的取值范围？ * m1 m2 * 可能的运动必是m1下降 例 匀质细杆的A端、B端和中央位置O处各有一光滑小孔。先让杆在光滑的水平桌面上绕O孔以角速度ω0顺时针旋转。操作：当杆运动到同一位置时，依次以A、B、O为转轴，求最后绕O转动时角速度的方向和大小。 * 细杆相对O、A、B的转动惯量 正方向 * 杆相对A点(桌面上)的角动量 A点操作不影响杆相对A点的角动量，故杆的角动量守恒。 B、O点的操作可作类似处理 质心速度 * 杆相对B点的角动量 杆相对O点的角动量 质心速度 质心角动量为零 例 在水平的光滑细杆上，套着两个半径相同的匀质圆柱体。开始时1以角速度ω0绕细杆转动，同时以速度v0朝2运动，2静止。两者发生弹性碰撞，碰撞力在接触面上均匀分布，接触面之间的摩擦因数 μ 处处相同。求碰后两者的速度和角速度。 * 两个圆柱体的碰撞是正碰，碰撞力不影响各自相对质心的转动动能 两个圆柱体平动动能守恒 * 上述结果适合 满足条件 若不满足上述条件，则必在二者角速度相等时摩擦力消失。 碰撞力和摩擦力都是内力，系统的角动量守恒。 * 瞬心位于接触点 瞬心的加速度可分解为 O点的加速度与 M相对 O点的加速度 O点的加速度 M相对 O点的加速度 瞬心的加速度 例 乒乓球在水平地面上向右运动，并逆时针转动，乒乓球与地面的摩擦因数为?，试求乒乓球最后达到的稳定运动状态。 * * 经时间 t，右行速度和逆时针方向的角速度 分三种情况讨论 （1）经某段时间后，速度和角速度同时为零 此后乒乓球处于静止状态 * （2）经某段时间后，有 该阶段的末态为 此后，摩擦力仍朝左，右行速度减小，顺时针角速度增大 当满足条件 时，摩擦力消失，小球达到右行纯滚状态 * （3）经某段时间后，有 该阶段的末态为 此后，摩擦力仍朝左，左行速度增大，逆时针角速度减小 当满足条件 时，摩擦力消失，小球达到左行纯滚状态 例 匀质细杆直立在光滑地面上，因不稳定而倾倒。在细杆全部着地前，它的下端是否会跳离地面？ * 杆在倾倒过程中无水平外力 杆的质心竖直向下运动 杆跳离地面的临界条件 质心速度与角速度的关系 例 物体落地为什么会翻转？ * 设刚体落地速度v0 与光滑地面的碰撞是弹性的 质心运动 刚体转动 机械能守恒 P0点速度反向 思考题 两个质量比为 4：1 的小球用长 l 的轻质细杆相连，重球在上，与竖直方向成300的夹角自由落下，下端轻球触地前的速度为v0，碰撞为弹性碰撞。试求细杆落地前能翻转成竖直的条件。 * * 机械能定理 将角速度代入，两边对时间求导 支持力 杆的下端不会跳离地面 思考题 长 l 匀质细杆在水平光滑的桌面上沿细杆方向以速度 v0 匀速运动，计算细杆离开桌子边缘后的运动。 * 具体应用 对新质心角动量守恒 注： 新质心有平动速度，但是是常数，也可以求出。 基本公式：线速度、角速度关系，无滑动条件, M=Ia’ 具体应用： (1) x z y F f ? x y F f (2) (3) x y f F=0，a=0 (4) y F f F M=2FR 基本公式： 动力学方程＋运动状态 具体应用： (1) 合力＝0，合力距＝0 F1 F2 以O为轴线得： o (2) 7.2.3 长度为的均质杆，令其竖直地立于光滑的桌面上， 然后放开手，由于杆不可能绝对沿铅直方向，故随即到下. 求杆子的上端点运动的轨迹（选定坐标系，并求出轨迹的方程式）. 刚体： B B C O C 分析受力及坐标如图。 z轴垂直纸面向里。列方程： (对T2情况同T1，下面a2应为a1，) 解得 [1]如图表示一种用实验方法测量转动惯量的装置。待测刚体装在转动架上，线的一端绕在转动架的轮