电枢磁动势的分布.PPT

第1章 直流电机 1.3 直流电机的电枢反应 1.3 教学内容： 1.3.1 直流电机的空载磁场 1.3.2 直流电机负载时的磁场 1.3.3 直流电机的电枢反应 教学目的与要求： 1 掌握直流电机空载磁场特点 2 掌握直流电机负载磁场特点 3 掌握直流电机电刷在几何中性线上时的电枢反应 1.3 直流电机的电枢反应 Armature Reaction of DC EM 直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为 电枢反应。 1.3.1 概述： 1.电枢反应定义 2.几个名词概念 （1）交轴——极间中性线 （2）直轴——主磁极中心线 （3）几何中性线——空载时磁密为零的线 （4）物理中性线——负载时磁密为零的线 1.3.1直流电机的空载磁场 No-load magnetic field of DC EM 右下图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流 ，每极的励磁磁动势为： 一、直流电机的磁路 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 1.3.1 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 几何中性线 极靴 极身 （a）气隙形状 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。 1.3.1 1.主磁场分布 二、空载时气隙磁通密度的分布波形 Distributed diagram of 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。 空载时主磁极磁通的分布情况，如右图(c) 所示。 1.3.1 2.磁密波形 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中 A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。 1.3.1 三、直流电机的空载磁化特性 Magnetic characteristics in no-load 1.3.2 直流电机负载时的磁场 load magnetic field of DC EM 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 1.3.2 一、电枢磁动势的分布 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。 1.3.2 讨论： 省略三点。 结论： 省略两点。 二、电枢磁动势单独产生的气隙磁通密度波形 1.电枢磁场分布 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。 2.电枢磁密波形 第1章 直流电机