11直流电机的结构与绕组--电机学课件--汤蕴璆主编(第三版).ppt

重庆大学电气工程学院，《电机学》课程，4.5学分，上课72学时，实验18学时，　韩力，?2005，hanli@cqu.edu.cn直流电机D.C. Machines 电气工程学院韩力 本章内容 3.1直流电机的工作原理和基本结构 3.2直流电枢绕组（难点） 3.3空载和负载时直流电机的磁场（难点＋重点） 3.4直流电机的感应电动势和电磁转矩（重点） 3.5直流电机的基本方程（重点） 3.6直流发电机的运行特性（重点） 3.7直流电动机的运行特性（重点） 3.8直流电动机的起动、调速和制动 3.1 直流电机的工作　　原理和基本结构 直流电机的用途(3’20”) 直流电机的基本结构(15’10”) 直流电机的工作原理 直流电机的励磁方式 直流电机的额定值 直流电机的优缺点 优点 调速范围宽广、平滑、经济； 过载、起动、制动转矩大。 缺点 结构复杂、成本高； 可靠性较差。 直流电机的基本结构 直流电机的基本结构 更多的直流电机 励磁绕组、换向器、电刷 直流电机的工作原理 直流发电机的原理示意图 直流电动机的原理示意图 　D.C. Generator Motor 要点小结 单个线圈中，电动势是交变的； 通过换向器与电刷的配合，可以将交流电通过机械“整流”的作用，转换成脉动的直流电； 为了减小脉动影响，实际的电枢绕组由多个线圈串联构成。 励磁方式 直流电机的额定值 额定功率PN（W，kW） 额定电压UN（V，kV） 额定电流IN （A，kA） 额定转速nN （r/min） 额定励磁电压UfN（V，kV） 3.2 直流电枢绕组 电枢绕组的作用 电枢绕组的构成原则 直流电枢绕组的分类 直流电枢绕组的几个基本概念 单叠绕组 电枢绕组　Armature Winding 作用 旋转电机实现机电能量转换的枢纽。 构成原则 在一定的导体数下，能够产生尽可能大的感应电动势，承担足够大的电流、电磁转矩和电磁功率； 在承担一定的电流、电磁转矩和电磁功率情况下，导体数尽可能少； 结构简单，运行可靠，便于维护、检修。 直流电枢绕组的分类 电枢绕组的基本概念 元件：两端分别与两个换向片连接的单匝线圈或多匝线圈。 电枢绕组的基本概念-续 单叠绕组 单叠绕组（左行） 单叠绕组的旋转 单叠绕组的支路 结论 电刷将闭合的电枢绕组分为若干条并联支路； 当电枢绕组旋转时，每条支路的电动势不变； 单叠绕组的并联支路数等于磁极数，也等于电刷的组数。2a=＝2p ； 为了使正负电刷间引出的电动势最大，电刷应该放在不同支路的交接处，与电动势为零的元件接触； 当元件端接线对称时，电刷的轴线正好位于主极中心线下。 电机学 直流电机　D.C. Machines Electric Machinery 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023* 电机学 第三章 2009 风扇 机座 电枢 铁心和绕组 主磁极 电刷 换向器 接线板 接线盒 励磁绕组 端盖 If U Ea I + - Ia U Ea,Ia I + - Uf If + - If Ea I + - Ia U Ia Ea I=If + - U 并励 串励 复励 他励 自励 Ia=I Ia=I+If Ia=I=If Ia=I+If 电枢：Armature 磁场：Field U=Uf 额定状态下电机的输出功率 发电机：PN=UNIN（电功率） 电动机：PN=UNINηN（机械功率） 额定效率ηN 额定转矩TN 单叠绕组 复叠绕组 单波绕组 复波绕组 蛙绕组 波绕组 叠绕组 混合绕组 电枢绕组元件 每个元件有两个元件边，分别放置在两个不同的槽中；如果每槽只有上下两个元件边，那么：S＝Q（槽数）。 虚槽：如果每槽分别有u个上元件边和u个下元件边，那么一个“实槽”就相当于u个“虚槽”。用Qu来表示“虚槽数”。 每个元件与两个换向片相连，每个换向片接两个元件，因此：S（元件数）＝K（换向片数） Qu＝uQ S＝K＝Qu 叠绕组元件 波绕组元件 y1 N S y1 N S N S y2 y2 y y 换向器节距： yc 　　　yc = y yc yc 1 2 3 4 更多 1 2 3 4 * * * * 电机学 直流电机　D.C. Machines Electric Machinery 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023